<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_60177650的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_60177650]]></copyright><item><title><![CDATA[Jetson Orin——RT-DETR目标实时检测]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/162337436</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/162337436</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Fri, 26 Jun 2026 12:43:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文旨在将自己微调的模型部署到jetson-Orin中，并利用官方的isaac-ROS库isaac-ros-rtdetr库运行该模型，做实时检测。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CVAT-SAM(vit-b)本地部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161896470</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161896470</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 15:50:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文旨在本地部署CVAT，并实现SAM辅助标注YOLO数据集。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin——Yolo26n-seg检测部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161709755</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161709755</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Fri, 05 Jun 2026 10:24:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文旨在通过Yolo26n-seg实现图像实例分割，并加速部署在Jetson Agx Orin运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson AGX Orin——AprilTag检测]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161581985</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161581985</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Mon, 01 Jun 2026 08:48:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文旨在入门，初识边缘计算机器人视觉入门demo，借此可以熟悉ros2机制概述：本实验通过单目相机运行AprilTag算法识别特定图案标识，输出其位姿。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson开发环境配置 Cursor远程连接Linux-arm64指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161393668</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161393668</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Mon, 25 May 2026 15:01:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文想通过Cursor远程登录Jetson AGX Orin开发板，这样就能利用AI辅助开发ROS代码远程登录开发板的前提是开发板与个人PC要处于同一局域网Powershell 适合调试（被替代）MobaXterm 适合运维、文件传输VsCode 适合代码开发（被替代）Cursor 适合AI辅助开发。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2026 Jetson AGX Orin安装Isaac ROS指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161273052</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161273052</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Thu, 21 May 2026 09:50:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文目的是给Jetson Agx Orin开发套件安装对应版本Isaac ROS（release-3.2），采用Docker Dev镜像方式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2026 Jetson AGX Orin 刷机指南（Windows版）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161228699</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/161228699</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Tue, 19 May 2026 16:53:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[3.用SDK Manger烧录的时候，SDK Manger会自动帮你配置WSL，因此也无需自己动手下载，非常的方便（但你之前如果下载过的话，会修改你的配置，如果你的WSL有重要文件的话，建议烧录之前先保存）补充知识：在使用SDK manager安装组件之前，一定也是要让开发板处在有网络的状态下的，因为主机电脑下载的只是.deb，apt仍需要网络去搜寻相关依赖包完成组件的安装，特此再次强调。其次由于大多数人并没有装双系统，因此可采用虚拟机或者WSL，本文采用最新的WSL方法，且该方法只能按照6.1以上版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[汽车电子通信之LIN总线]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/158649419</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/158649419</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Wed, 04 Mar 2026 13:15:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[注：事件触发帧和偶发帧都有自己独特的ID，事件触发帧可以关联若干无条件帧，如果出现多个从机都发送信息变化，同时应答，则周期调度表进入中断，进入冲突调度表，逐个进行无条件帧应答；大致工作流程：主节点发出带有特定帧ID的帧头，其中某个特定的从机节点发送数据即应答帧，二者在总线上构成一个LIN帧，其他订阅该ID帧的节点就可以根据该LIN帧中的数据段去控制执行器了。根据上述，可以推论出，（1）一个帧ID只能有一个特定的从机节点发送应答，但该帧头和应答组成的LIN帧可以被多个从机节点订阅；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[学习笔记之电机驱动入门路线]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/155345228</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/155345228</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Fri, 28 Nov 2025 10:27:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[以此篇记录自己工作之余的“不务正业”（因为autosar是从入门到放弃）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[学习笔记Node.js脚本开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/155344489</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/155344489</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Fri, 28 Nov 2025 10:21:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[如下是一个文件夹自动整理的脚本，也算是一个练手的小项目，环境搭建就下个node.js即可。以此篇记录自己工作之余的“不务正业”（因为autosar是从入门到放弃）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TC387 用户手册之Clocking System]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/154129944</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/154129944</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Thu, 30 Oct 2025 16:44:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[在代码中也建议从左往右依次初始化配置，且当再次修改时钟配置时，仅需更新目标时钟配置即可，无需全部重新配置。安全触发器是一种硬件机制可以来检测SEU事件（高能粒子导致bit翻转），是一种检测错误的机制。时钟树的组成可大致分为四部分：时钟源、倍频器、分配器、外设模块的独立时钟配置。系统可以同时使用多个时钟源，但外设的时钟来源在任一时刻只能来自于一种时钟源。水晶或陶瓷谐振器作为OSC的输入源，其工作模式根据有无外部器件会再分两种。关于时钟系统的寄存器名字，在代码中都以SCU_作为前缀。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TC387 用户手册之MCMCAN Module]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/153826023</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/153826023</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Mon, 27 Oct 2025 09:16:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[总体上：TC38X 有3个MCMCAN模块，每个模块下面有4个CAN节点，每个节点对应一个CAN通道即一对收发pin口。针对单个MCMCAN Module而言：这四个CAN节点除了拥有独立的TX、RX口，都共享所属模块下的控制单元、存储单元、中断单元针对单个CAN节点而言：每个CAN节点包含CAN协议控制器、时间戳、发送处理器、接收处理器其中TxHandler最多可配置32个Tx Buffers用于传输；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autosar UDS on Can 诊断开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/152034560</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/152034560</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Wed, 24 Sep 2025 15:02:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[声明：本文用于记录学习吃一嵌的博客。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[认识ISOLAR-A]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151146173</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151146173</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Thu, 04 Sep 2025 15:37:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[ISOLAR-A 是一个开发符合Autosar标准软件工具，其负责如下：1. 设计软件组件和组合2. 描述Autosar系统和ECU实例3. 配置RTE系统生成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[04 Autosar CP COM STACK]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151114770</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151114770</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Wed, 03 Sep 2025 09:35:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[可以将通信协议栈横向分成三个部分：服务层、ECU抽象层、Mcal驱动层可以将通信协议栈纵向分成三个部分：通信、总线状态管理、网络管理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[03 Autosar CP CAN PDUR ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151103451</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/151103451</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Tue, 02 Sep 2025 10:19:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[路由引擎：根据预配置的静态路由规则，来实际完成传输，（只传输，不修改IPDU有效载荷的内容）PDUR负责路由IPDU到目的地，提供统一的跨协议接口，其位于CAN通信协议栈的中心层。路由路径：静态配置每个IPDU的路由路径，完成逻辑ID到物理ID的转换。Last is Best  单缓冲区，只保留最新的（车速）本地模块（COM）与通信接口(CAN、LIN等)的传输。FIFO 保证顺序性（诊断日志）此外还有多帧TP传输的对应模式。本地模块与多通信接口的传输。多本地模块与通信接口的传输。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autosar CP Application Layer简述]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150985206</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150985206</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Mon, 01 Sep 2025 08:57:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先，先叙述以下我对OEM与Tier1之间ECU开发项目的全流程，说一些自己的理解：OEM需要实现系统描述的设计，并抽取具体对应的ECU的抽象文件发送给Tier1，来让其完成配置和业务逻辑的实现。（OEM是建筑设计师，只构思做什么，Tier1是建筑工人，只关心怎么做）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[02 AUTOSAR CP CAN Interface ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150917713</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150917713</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Wed, 27 Aug 2025 14:10:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[CanIf模块位于CAN驱动和收发器驱动之上，通信服务层（CANSM, CANNM, CANTP, PDUR）之下，为上层应用提供访问CAN驱动服务的接口CanIf模块为CAN SM模块提供了可以管理不同CAN硬件设备（控制器和收发器）的接口CanIf模块的组成都是与硬件无关的，但仍属于CAN设备驱动的上层部分，也因此可以使得CAN驱动只关注访问和控制CAN硬件寄存器即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[01 AUTOSAR CP CAN Driver ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150854850</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150854850</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Tue, 26 Aug 2025 15:27:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[CAN驱动模块的功能如下：提供发送和接收CAN帧的服务调用CanIf模块的回调函数来通知事件（回读给上层应用）控制同一CAN硬件单元中的CAN控制器的行为和状态（一个CAN驱动管理一个CAN硬件单元，一个硬件单元包含多个控制器，一个CAN控制器对应一个物理通道，且内部有多个缓存（邮箱和FIFO）以及过滤单元）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[认识Autosar CP ARXML]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150852209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_60177650/article/details/150852209</guid><author>m0_60177650</author><pubDate>Tue, 26 Aug 2025 14:01:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[ARXML，作为AUTOSAR工具链中传递和存储配置数据的”中介“文件，在工作中至关重要，因此需要理解ARXML文件的内容。总之，ARXML用来记录ISOLAR设计的配置，并通过RTA工具生成实际代码。ARXML则是经过AUTOSAR标准规范约束后的XML文档。]]></description><category></category></item></channel></rss>