点云配准
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Struart_R
人工智能专业 研0 三维视觉方向
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PTT：Point Tree Transformer for Point Cloud Registration 论文解读
PTT：Point Tree Transformer for Point Cloud Registration 论文解读，网络结构，对于PTT的树设计，PTA注意力机制，达到线性复杂度，保证提取局部特征准确原创 2024-09-15 00:03:30 · 1110 阅读 · 1 评论 -
DReg-NeRF: Deep Registration for Neural Radiance Fields论文解读
DReg-NeRF——第一个使用神经辐射场作为输入且没有任何人工标注或初始化的配准模型原创 2024-09-02 23:30:02 · 812 阅读 · 0 评论 -
REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers 论文解读
REGTR论文解读，网络分析，相关实验以及Kabsch-Umeyama算法和InfoNCE损失函数原创 2024-08-31 00:02:24 · 1295 阅读 · 0 评论 -
Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration 论文解读
上海交通大学提出的基于组对比学习的方案，来提取密度不变的几何特征，并用于户外的LiDAR点云的点云配准，该论文是三维点云问题中第一次研究密度变化。原创 2024-08-28 23:56:24 · 878 阅读 · 0 评论 -
AutoSynth: Learning to Generate 3D Training Datafor Object Point Cloud Registration 论文解读
AutoSynth是一种新方法，通过元学习策略生成3D训练数据，优化点云配准任务。它使用代理网络加速搜索过程，提高搜索效率4056.43倍，生成的数据集在点云配准任务上表现优越。原创 2024-08-28 16:29:51 · 1205 阅读 · 0 评论 -
PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding 论文解读
PCRNet网络结构、迭代PCRNet网络、损失函数、实验原创 2024-08-18 23:16:18 · 1258 阅读 · 0 评论 -
RegFormer：用于大规模点云配准的高效投影感知Transformer网络
2023年ICCV论文RegFormer的论文解读，点云配准工作背景，网络结构，实验分析原创 2024-08-18 16:17:37 · 1382 阅读 · 1 评论 -
SIRA-PCR: Sim-to-Real Adaptation for 3D Point Cloud Registration 论文解读
SIRA-PCR论文解读，FlyingShape数据集，Sim-to-Real自适应如何用来作无监督域适应原创 2024-08-16 18:09:15 · 1291 阅读 · 0 评论 -
FINet: Dual Branches Feature Interaction for Partial-to-Partial Point Cloud Registration论文解读
FINet网络介绍，双分支编码器和回归介绍，以及FINet: Dual Branches Feature Interaction for Partial-to-Partial Point Cloud Registration论文解读，Lucas-Kanade算法简述原创 2024-08-15 17:58:54 · 958 阅读 · 0 评论 -
FMR:Feature-metric Registration论文解读
FMR框架，Feature-metric Registration: A Fast Semi-supervised Approach for Robust Point Cloud Registration without Correspondences论文解读，逆组合算法原创 2024-08-14 17:10:36 · 1437 阅读 · 0 评论 -
PointNet和PointNet++论文解读
PointNet和PointNet++网络结构、创新性、损失函数原创 2024-08-04 23:28:39 · 1686 阅读 · 0 评论 -
PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques 论文解读
PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques论文解读、多实例点云配准、RANSAC、PointMC框架、最大团搜索方法、实验原创 2024-08-04 17:04:19 · 1176 阅读 · 2 评论 -
SE(3) Diffusion Model-based Point Cloud Registrationfor Robust 6D Object Pose Estimation 论文解读
首次将点云配准工作引入SE(3)下的扩散模型，关于ICP、ICP变体以及DCP、SE（3）流形的介绍，以及SE（3）扩散模型的配准框架原创 2024-07-28 23:57:33 · 1487 阅读 · 0 评论 -
UDPReg：Unsupervised Deep Probabilistic Approach for Partial Point Cloud Registration 论文解读
UDPReg的论文解读，包括D2D、OGMM和UGMM的介绍，UDPReg的网络模型架构、损失计算以及相关实验及评估指标的计算。原创 2024-07-28 00:32:46 · 1051 阅读 · 2 评论 -
GeoTransformer：Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 论文解读
GeoTransformer的模型介绍以及相关工作和先导知识原创 2024-07-18 18:19:57 · 1903 阅读 · 8 评论 -
EGST:Explicit Geometric Structure Transformer论文解读
对于EGST:Explicit Geometric Structure Transformer论文的相关解读原创 2024-06-10 15:56:55 · 1047 阅读 · 2 评论