
自动驾驶
文章平均质量分 94
Struart_R
人工智能专业 研0 三维视觉方向
Github:https://github.com/Kkevindd
展开
-
BEVWorld: A Multimodal World Model for Autonomous Driving via Unified BEV Latent Space 论文解读
BEVWorld的论文解读原创 2024-10-12 23:54:12 · 276 阅读 · 0 评论 -
OccLLaMA: An Occupancy-Language-Action Generative World Model for Autonomous Driving
OccLLaMA--首个自动驾驶具身世界模型原创 2024-10-12 23:42:15 · 972 阅读 · 0 评论 -
BEV感知(2)--转换模块
BEV感知中2D到3D,3D到2D的转换模块,视觉问题上如何引入transformer,VIT和SwinTransformer结构原创 2024-02-01 15:44:39 · 1951 阅读 · 0 评论 -
BEV感知(1)--BEV感知算法
BEV感知算法、BEV开源数据集、BEV感知方法,算法优缺点原创 2024-01-31 15:02:58 · 8135 阅读 · 0 评论