FreeRTOS检测堆栈溢出方法

最新推荐文章于 2025-03-31 03:53:04 发布

m0_60150679

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_60150679/article/details/126405374

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本文介绍了在FreeRTOS操作系统中如何查询任务的剩余堆栈以及设置堆栈溢出钩子函数来检测和处理堆栈溢出问题。通过`uxTaskGetStackHighWaterMark`宏获取任务堆栈使用情况，并利用`vApplicationStackOverflowHook`在发生溢出时打印警告信息，提升系统的稳定性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方法一：查询当前任务剩余堆栈

#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1

getRemainStack[0] = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);

宏定义放在FreeRTOS.h里

方法二：使用钩子函数定位堆栈溢出的任务

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1
void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )
{
    printf("task %s is stack over flow\n", pcTaskName);
}

宏定义放在FreeRTOS.h里

参考FreeRTOS入门手册第六章