m0_60080979的博客

rufus制作启动盘修复ubuntu系统引导

ubuntu自带的screenshot软件，唤醒该软件的方式是键盘功能键：prt scr（print screen 打印屏幕）。如果使用默认视频播放器打开simplescreenrecorder以默认.mkv格式录制的视频，会出现黑屏现象。VLC是非常著名的跨平台视频播放软件，可以播放.mkv格式的视频，也可以对视频进行转化。同时截出的图片会有一份在剪切板上，可以用于粘贴。单击继续，选择mp4的录制格式。默认的录制格式是.mkv，这种视频格式需要使用播放器VLC才能播放。

相较于ubuntu系统自带的命令行终端，使用软件terminator可以帮助开发人员获得更高的自由度。

使用该插件可以让开发者以可视化的方式查看分支状况，管理Git版本仓库。使用该插件可以帮助初学者以格式化的形式使用docker。使用该插件可以让开发者以更快的速度完成冲突分支的合并。

无人平台上的数据传输不只通过网络，也会通过串口或者USB。比如组合导航和高频IMU传感器。cutecom可以用来进行组合导航调试。

局域网使用NoMachine，公网使用todesk。

网络的本质是数据帧的接受和发送，IP地址相当于数据收发的目标；子网掩码只有一个作用，就是用“掩盖”的方式将IP地址划分为网络地址和主机地址两个部分；网关只有一个作用，就是一个网络通向其它网络的关口，或者可以简单理解为局域网访问公网时的路由设备。Windows系统和Ubuntu系统都可以对IP地址进行手动配置，要配置的内容也都是相同的三样：地址、子网掩码、网关。其它的项保持默认即可。