ARM汇编指令集

汇编特点

LDR/STR架构：CPU不能直接处理内存，只能读寄存器，因此需要将内存的内容拷贝到寄存器后再处理。

LDR（load register）:内存->寄存器；

STR（store register）:寄存器->内存；

8种寻址方式

• 寄存器寻址：       mov r1, r2      //把r2的内容移动到r1；
• 立即寻址：         mov r0, #0xff00 //把数字0xff00移动到r0；
• 寄存器移位寻址：    mov r0,r1,lsl#3 //把r1的内容左移3位（乘8）后再放入r1；
• 寄存器间接寻址：    mov r0，[r2]    //以r2内的数据为目标地址把数据移动到r0；
• 变址寻址：         mov r1，[r2，#4]//以r2内的地址加4作为最终目标地址访问内存，把内存的数据移动到r0；
• 多寄存器寻址：     ldmia r1!,{r2-r7，r12}  以r1内存的地址为首地址，连续向后访问8个地址，分别移动到R2-R7和r12中；
• 堆栈寻址：         stmfd sp!,{r2-r7，lr}   以SP指向的内存的地址为首地址，连续向后访问8个地址，分别移动到R2-R7和lr中；
• 相对寻址：         beq flag               跳转到标号flag位置去运行；

指令后缀

• B(byte)         功能不变，操作长度变为8位；如ldrb
• H(half word)    功能不变，操作长度变为16位；如ldrh
• S(signed)       功能不变，操作数为有符号位；如ldrsb，ldrsh；
• S(S标志)       功能不变，影响CPSR，运算结果为0将CPSR中的z位变成1；

条件后缀

条件满足才执行；

• moveq r0,r1         如果eq（上一行语句的结果（CPSR的z位为1））成立则执行本条语句，类似if（z==1）{r0=r1}；仅影响自己，不影响前后语句。
• movne r0,r1         如果ne（上一行语句的结果（CPSR的z位为0））成立则执行本条语句，类似if（z==0）{r0=r1}；仅影响自己，不影响前后语句。

多级指令流水线

取数据->解码->执行；同时执行，在执行的时候解码，解码下一句，读取下下一句；

pc指向的是取数据的地址，因此有时候在中断返回的时候需要将PC的值减去8；

spv2150一共有13级流水

指令

• mov r1, r2      只能操作寄存器，把r2的内容移动到r1；
• mvn r1, r2      只能操作寄存器，把r2的内容按位取反后移动到r1；
• add             加
• sub             减
• and             逻辑与
• orr             逻辑或
• eor             逻辑异或
• bic r0，r1，#0x1f 位清除；将r1中的0x1f为1的位清零后给r0；
• spsr和cpsr访问指令：每个模式都有1个独立的spsr，整个芯片只能有1个cpsr，spsr就是用来保存当前模式的cpsr，便于跳转后回来时恢复。
• mrs r0, cpsr    读CPSR;CPSR->R0
• msr cpsr, r0    写CPSR;R0->CPSR

比较指令：

没有结果，只改变cpsr的z位。

• cmp r0，r1  比较r0、r1是否相等，相减后结果为0，
• cmn r0，r1  比较r0、r1是否互为补数，相加后结果是否为0，
• test r0 #0x01 测试r0的第0位是否为1.
• teq r0，r1  比较r0、r1是否相等，两个数异或，

跳转

• b直接跳转，且不回来
• bl跳转前先将地址存lr地址，回来后接着执行，例如函数调用；
• ldr（load register）:内存->寄存器；

ldr r0, = 0x11111111  //有=号表示该指令伪指令

• str（store register）:寄存器->内存；

str r0,[r1]           //把R0的值写入到R1存储的地址的内存。

批量访问

• ldm 多个内存->寄存器；
• stm 多个寄存器->内存；

访存指令

swp r1，r2，[r0]；将r0指向的内存的数据给r1，将r2的数据移动到r0中内存的地址中。

swp r1，r1，[r0]；交换r1与r0指向的内存，将r0的存的地址的内容放到r1，将r1的数据移动到r0中内存的地址中。

协处理器CP15操作指令：

mrc 读取cp15；

mrc p15,0，r0，c1，c0,0；将cp15的c1寄存器读取到r0；

mcr 写cp15；

mcr p15,0，r0，c1，c0,0；将寄存器r0的内容写入cp15的c1；

多寄存器访问：

stmia sp，{r0-r12}；将r0-r12读取放在以sp为首地址的后面13个寄存器，每次存一次后地址再加4；

stmib sp，{r0-r12}；将r0-r12读取放在以sp为首地址的后面13个寄存器，每次地址加4后再存；

后缀

后缀ia：先传输，再地址加4

后缀fb：先地址加4，再传输；（常用，行业默认使用）

后缀da：先传输，再地址减4

后缀db：先地址减4，再传输；

伪指令：

与编译器有关，不同编译器，伪指令不同

@  汇编注释，也可使用//

： 标号

.  当前指令地址，类似while，b . 

#  立即数

.ldr  大范围的地址加载（长范围），该伪指令不用判断数据的合法性；如ldr r0，=0xfff；将立即数放入R0,

.adr  小范围的地址加载（附近），该伪指令不用判断数据的合法性；如ldr r0，=0xfff；将立即数放入R0,

.section

伪指令，用于给代码去段名

__HEAD      .section    ".head.text","ax"//给接下来的代码取一个段名.head.text，用户自定义段。