m0_60012883的博客

该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

按键也称之为轻触开关，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压，开关闭合接通；当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。如图，正常情况下，按键的 1和2、3和4 脚是相连的；当我们按下按键时，四个脚相互接通；松开按键时，恢复正常状态。​ 我们的模块正常连接上后，模块的红色power灯亮起，当按键按下时，模块输出低电平，并且信号蓝色灯亮起，松开后蓝色灯熄灭，输出高电平。

LED模块。它的控制方法非常简单，要想点亮LED，只要让它两端有一定的电压就可以；实验中，我们通过编程控制信号端S的高低电平，从而控制LED的亮灭。我们提供一个测试代码控制LED模块上实现闪烁的效果。

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音蜂鸣器模块有三个管脚，其中标注‘-’的管脚接地(GND)，中间的管脚接 5V ,（图中左侧）标注"S"的管脚接信号(数字 I/O)。

交通灯模块就是板载了3个不同颜色的LED灯，通过控制对应的引脚就可以控制灯的亮灭。板载了限流电阻，以便在使用时控制流过管道的电流。

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音蜂鸣器模块有三个管脚，其中标注‘-’的管脚接地(GND)，中间的管脚接 5V ,（图中左侧）标注"S"的管脚接信号(数字 I/O)。

RGB代表红色，绿色和蓝色通道，是行业颜色标准。RGB通过改变三个通道并叠加它们来显示各种新颜色，根据统计，它可以创建16777216种不同的颜色。

实验功能说明：功能（1）按一下按键小风扇开启，再按一下关闭。功能（2）按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡…关闭。按键模块说明：按下S输出低电平电机驱动一体模块说明：VG引脚供电，AB是信号控制引脚，PWM可以调速正转控制：B低电平，A高电平 反转控制：B高电平，A低电平。

108KHZ雾化器，由驱动模块和雾化器组成，主要作用是把水雾化加湿；它的使用方法有两种；方式1.电源接口供电DC3-4.5V，按下按键，开启雾化器,再按住关；方式2.单片机控制低电平20ms 再高电平20ms触发开，如此再触发一次关；注意：开启开关后雾化片要放水里，长时间放空气中，雾化片会发烫烧毁。驱动模块的额定功率是：3.3~5V 200mA 当功率达不到时会出现雾化量较小的现象。

水泵的作用是抽水。他有两种使用方式： 方式一 水泵接上3~5V的供电就可以正常工作。方式2 在单片机上使用时一般要配上大电流驱动模块.如这里使用的是L9110驱动模块。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动水泵和直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.52.0A;水泵常用于浇花系统、浴缸换水，清洗等产品。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压来控制水泵，调节输出PWM信号来控制水泵抽水的流量。

该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.5L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制输出PWM信号来控制电机转动的速度。