m0_60012883的博客

该模块是一款小巧且价格低廉的 MP3 模块，可以直接接驳扬声器。模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用，也可以通过串口控制，作为 Arduino UNO 或者是任何有串口的单片机的一个模块。模块本身完美的集成了 MP3、WAV、WMA 的硬解码。同时软件支持 TF 卡驱动，支持 FAT16、FAT32 文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠。

这是一个可以显示2行，每行16个字符的液晶屏模块。液晶屏显示蓝底白字，自带I2C通信模块，使用时只需连接单片机I2C通信接口，大大节约了单片机资源。I2C通信模块上带有1个电位器，可用于调节显示屏背光，通信地址默认为0x27。

红外接收管是直接将电能转化为近红外光的器件，属于二极管类。它的结构和原理与一般的发光二极管相似，只是半导体材料有所不同。红外接收头是一种接收、放大、解调装置，内部集成电路已完成解调，输出是数字信号。红外接收头由 IC 和 PD 两部分组成。IC 是接收头的处理元件，主要由硅晶体和电路组成。它是一个高度集成的设备。PD 是一种光电二极管，主要功能是接收光信号。红外接收需先进行解调，解调的过程是通过红外接收管进行接收的。

12 位 RGB 灯环采用 12 颗 WS2812RGB 灯珠串联组成只需要一个 IO 口就可以驱动此模块。WS2812 RGB 灯内部集成了一个芯片我们只需单 IO 口就可以控制WS2812RGB 灯， D 脚为信号输出可以串连下个灯珠 ，R 脚为信号输入控制 RGB 灯珠颜色与串联数量，V脚 为电源正极，G 脚为电源负极。数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，S端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器。

倾斜开关模块也称为滚珠开关，滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样，都是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。当倾斜传感器感应到倾斜时，触点将被连接，模块会输出低电平信号；将开关倾斜到相反的方向会导致金属球远离那组触点，从而断开该电路，输出高电平。SW-520、SW-520D为滚珠型倾斜震动感应单方向性触发开关。

该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.5L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制输出PWM信号来控制电机转动的速度。

信号端X,Y接模拟口，原始状态下读出电压为VCC/2左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到VCC，箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V；信号端B接数字口，原始状态下输出0，按下输出1。

旋转电位器模块通过旋转电位旋钮输出0~5V的模拟电压，通过单片机的ADC读取器数值进行控制其他设备，常用于调光灯、电机速度调节等。

它主要由激光头组成，激光头由发光管芯、聚光透镜、铜可调套筒三部分组成。接上电源后，我们在信号端直接输入一个高电平数字信号，模块开始工作，输入低电平时停止工作。它可用于激光类玩具、电子教鞭笔、电子水平尺、微型液晶投影等地方。传感器自带2个定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。

碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理压力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同 LED 指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的 LED 指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。

循迹传感器是本公司专为循迹小车而开发得一款传感器，无需调节电位器，使循迹小车更简便稳定。循迹传感器本质上是一个红外线收发装置，是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线，当发出的红外线在检测方向遇到反射面时，红外线反射回来被接收管接收，经过反相器(施密特触发器)电路处理之后，指示蓝灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。循迹传感器的红外发射和接收头受环境光干扰较大，一般来说，越靠近反射面，效果越好。工作电压：3.3～5V。检测反应距离：1～20mm。

火焰传感器它可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，它的探测角度为60度左右，它对火焰光谱特别灵敏并且灵敏度可调，性能稳定，是救火机器人必备部件,该传感器有两个信号输出端，分别可输出数字信号与模拟信号，检测到火焰时，数字信号端输出低电平。传感器自带2个3mm定位孔,方便你将传感器固定在其他设备。

避障传感器感应到物体时信号端S输出0，未感应到时信号端S输出1。它可通过调节电位器用来调节感应灵敏度。它速度快，适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落等。传感器自带2个3mm定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。

这个模块主要由一个0.36英寸 红色共阳 4位数码管组成，它的驱动芯片是TM1650。使用时，我们只需要2根信号线即可使单片机控制4位8数码管，大大节约了控制板IO口资源。模块兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。模块和自带导线连接，然后连接在传感器扩展板上，简单方便。同时，模块自带2个直径为4.8mm的定位孔，方便你将模块固定在其他设备。GND：电源负极VCC：电源正极，+5VSDA:双向数据通信引脚SCL:时钟信号通信引脚。

DHT11数字温度 - 湿度传感器是一种包含校准数字信号输出的复合传感器。它采用特殊的数字模块采集技术和湿度 - 温度传感器技术，确保高可靠性和出色的长期稳定性。传感器由电阻式湿度元件和NTC温度测量元件组成。DHT11通过单总线与微处理器通信。它只需要一个线程，一次发送40个数据。数据格式： 8位湿度整数数据+ 8位湿度十进制数据+ 8位温度整数数据+ 8位温度十进制数据+ 8位奇偶校验位。

雨滴传感器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。传感器采用优质FR-04双料，大面积5.0 * 4.0厘米，镀镍处理面。它具有抗氧化，导电性和更出色的耐久性能;用电位器调节灵敏度;工作电压为3.3 V至5 V. 输出形式：数字值输出（0和1）和模拟值AO电压输出, 使用LM393双电压比较器, 当传感器连接到5v电源时，感应板上没有水滴，DO输出处于高电平。当滴下液滴时，DO输出处于低电平。如果我们刷掉水滴，输出将返回高水平状态。

人体红外热释电传感器是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或动物身上发出的红外线，配合菲涅尔透镜能使传感器探测范围更远更广。它主要采用L916传感器元件，当附近有人或者动物运动时，该模块会输出一个高电平。

全极霍尔磁性传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。全极霍尔效应是磁电效应的一种。当磁铁接近其冲刺表面时，开关输出低电平;当磁铁移开时，开关输出高电平。

声音传感器模块的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波，显示声音的振动图象，但不能对噪声的强度进行测量。该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给主控芯片。

本实验用无源蜂鸣器播放音乐，无源蜂鸣器是通过PWM脉冲宽度调制脉冲进而调节音调，PWM比较多用于调节LED灯的亮度或者调节无源蜂鸣器的频率，或者是电机的转动速度，电机带动的车轮速度也就能很容易控制了，在玩一些Arduino机器人时，更能体现PWM的好处。音乐除了要“唱的准”，还要“节奏对”，每一个音符的持续时间，就是节拍啦。我们可以用延时多少来设置节拍的，例如：1拍，1秒即1000毫秒；1/2拍，0.5秒即500毫秒；1/4拍，0.25秒即250毫秒；

有源蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电源供电。模块接上电源后，当我们直接给信号端输入个高电平信号后，蜂鸣器响起,反之低电平关闭。

按键模块通常应用于开关设计中，当我们按下按键时传感器信号端输出低电平信号，释放按键时传感器信号端保持高电平。

我想大家都看见过交通灯，就是马路上十字路口的红绿灯。如果您开过车，我想您一定仔细观察过交通灯，如果您还没有驾驶过车，您是否仔细观察过交通灯呢？我们经常会用红绿黄3个LED外接电路来模拟路边的红绿黄灯闪烁。因此我们特别设计了这款模块，模块上自带了红黄绿3个LED灯，我们这个实验就做一个模拟交通灯。

资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OfaxDexNl3Lwj1GnbxnQnw?pwd=lx88提取码：lx881.1 介绍：蓝色LED模块。它的控制方法非常简单，要想点亮LED，只要让它两端有一定的电压就可以；实验中，我们通过编程控制信号端S的高低电平，从而控制LED的亮灭。我们提供一个测试代码控制LED模块上实现闪烁的效果。1.2 模块相关资料：工作电压:DC 3.3-5V工作电流：< 20mA最大功率：0.1W控制接口:数字口（数字输入）