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RSS订阅原创 天问Block之74HC595保姆教程(适用于新手)
本文以快递中转站为比喻，生动解析了74HC595芯片的工作原理及编程实现。74HC595作为串并转换芯片，能通过3个控制引脚扩展多个IO口。文章将系统比作快递网络：单片机是总指挥，74HC595是分拣仓库，24个IO口对应货架。核心流程包括：1）编写24位"发货清单"（io_control_data）；2）通过移位时钟(LDSCK)逐位分拣数据；3）用存储时钟(LDSTR)同步输出。文中详细解释了位运算原理，并提供了set_io_high/low()等快捷函数。最后以1_Q0闪烁为例，演
2025-11-23 10:58:06
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原创 CLion 在 STM32 环境下重定向 printf 无法输出 float 数据的解决办法
摘要：CLion是一款支持C/C++开发的跨平台IDE，可以免费用于非商业用途。在STM32开发中，重定向printf输出float数据时可能因编译器配置问题导致输出失败。解决方法是在CLion中找到gcc-arm-none-eabi.cmake文件，修改链接标志为"${TARGET_FLAGS} -Wl,-u,_printf_float"，强制包含浮点数支持库。修改保存后重新构建项目即可正常输出浮点数数据。该方法解决了STM32开发中的常见调试问题。
2025-06-07 11:22:23
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原创 保姆级教程：用STM32和DRV8825 驱动 42 步进电机（STM32CubeIDE 实战版）
这个仅有火柴盒大小的模块，能将单片机的简单电信号（高低电平），翻译成电机能执行的「精确转动指令」，是连接数字世界与机械运动的「魔法桥梁」。代码调试顺序：先单独测试 DIR 引脚（手动高低电平切换，观察电机转向），再测试 STEP 引脚（用示波器确认脉冲输出），最后整合调试，减少排查难度。DRV8825 模块共 16 个引脚，单片机仅需控制 2 根核心线，其余引脚按「固定套路」连接即可：。我将电机控制封装成「即插即用」模块，只需修改引脚和定时器配置，即可适配任意 STM32 型号：。
2025-05-22 07:37:33
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原创 保姆级教程：用STM32和DRV8825 驱动 42 步进电机（STM32CubeIDE 实战版）
这个仅有火柴盒大小的模块，能将单片机的简单电信号（高低电平），翻译成电机能执行的「精确转动指令」，是连接数字世界与机械运动的「魔法桥梁」。代码调试顺序：先单独测试 DIR 引脚（手动高低电平切换，观察电机转向），再测试 STEP 引脚（用示波器确认脉冲输出），最后整合调试，减少排查难度。DRV8825 模块共 16 个引脚，单片机仅需控制 2 根核心线，其余引脚按「固定套路」连接即可：。我将电机控制封装成「即插即用」模块，只需修改引脚和定时器配置，即可适配任意 STM32 型号：。
2025-05-22 00:57:08
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原创 参考keysking基于 STM32C8T6 与 CubeIDE 开发 OLED 屏幕
OLED（Organic Light - Emitting Diode）即有机发光二极管，因其自发光、视角广、响应速度快等优点，在嵌入式开发中得到了广泛应用。本文将详细介绍如何使用 STM32C8T6 芯片和 CubeIDE 开发环境来驱动 OLED 屏幕，参考B站up主Keysking的oled教学视频，对操作进行简单修改，把 PB10 和 PB11 设置为开漏输出，用 PB10 模拟 CSL（片选信号），PB11 模拟 SDA（数据信号）实现一样的效果，教大家如何使用取模助手实现自定义图片。
2025-05-01 11:44:13
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原创 使用 CubeIDE 开发 PCA9685 舵机控制板：基于 STM32C8T6 的实践
在机器人控制、模型制作等领域，舵机控制是一个常见的需求。PCA9685 是一款常用的 PWM 扩展芯片，它可以同时控制多个舵机，非常适合多舵机系统。Servo_SetAngle可以添加第几个板子使用,setAngle就是默认你传入的i2c句柄,大家可以看看PCA9685.c和.h文件如何实现的。特别说明,如果你要像这样串联控制板,只需要修改i2c的句柄,比如第一个板子地址是0x40,第二个就是0x41,第三个就是0x42,以此类推。这个源文件实现了 PCA9685 的读写操作、初始化和舵机角度控制功能。
2025-04-27 22:15:42
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原创 基于 STM32C8T6 与 STM32CubeIDE 的 PS2 手柄开发指南
PS2 手柄凭借高性价比、丰富按键及可扩展性强等优势，成为嵌入式开发中常用的遥控设备。本文将详细介绍如何利用 STM32C8T6 开发板与 STM32CubeIDE 集成开发环境，实现 PS2 手柄的解码与控制，涵盖硬件连接、软件配置及功能测试等关键环节。这里提供PS2手柄控制舵机并打印串口信息的例程。通过 STM32C8T6 与 STM32CubeIDE 开发 PS2 手柄，核心在于精准实现手册中的通讯时序与命令协议。
2025-04-27 19:48:25
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空空如也
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