通过定时器Timer方式实现时间的精准控制

一、STM32芯片的定时器

1、STM32定时器的定义：

1、基本计时器（TIM6和TIM7）：

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：
1、16位自动装载累加计数器
2、16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65535之间的任意数值分频
3、触发DAC的同步电路
4、在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

2、通用计时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
1、16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
2、16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
3、4个独立通道：输入捕获、输出比较、PWM 生成(边缘或中间对齐模式)、单脉冲模式输出
4、使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
5、如下事件发生时产生中断/DMA：
─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
─ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

3、高级控制定时器(TIM1和TIM8)

TIM1和TIM8定时器的功能包括：
1、16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
2、16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
多达4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
3、死区时间可编程的互补输出
4、使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
5、允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
6、刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
7、如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获<