nanopi 2 fire s5p4418 初次体验 (3)编写一个简单的gpio驱动控制GPIOB30输出高低电平

最新推荐文章于 2022-08-09 13:56:54 发布

Ethan_LiuQuan

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分类专栏： nanopi 2 fire s5p4418 文章标签： linux arm 嵌入式硬件驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_58844968/article/details/126188748

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本文介绍了如何在nanopi 2 fire S5P4418上进行GPIO驱动开发，包括修改设备树、编写GPIO驱动程序、测试程序的编写以及最终的测试，成功实现了GPIOB30的高低电平控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（一）修改设备树

.dts:　device tree source

.dtsi: device tree sourceinclude

.dts比作源文件，.dtsi比作头文件。

linux/arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-common.dtsi :nanopi2 设备树文件共同的头文件

linux/arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev04.dts ：nanopi2 fire设备树源文件

linux/arch/arm/boot/dts/include/dt-bindings/soc/s5p4418-base.h ：记录着s5p4418引脚信息

在s5p4418-nanopi2-common.dtsi中添加

gpioTest_gpio: gpioTest-gpio {
				nexell,pins ="gpiob-30";
				nexell,pin-function = <2>;
				nexell,pin-pull = <2>;
				nexell,pin-strength = <0>;
			};
gpioTest: gpio-gpioTest {
		compatible = "gpio-gpioTest";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 =<&gpioTest_gpio>;
		test-gpios = <&gpio_b 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		
	};

编译设备树：make dtbs ARCH=arm

编译后得到：s5p4418-nanopi2-rev04.dtb

使用新设备树启动

（二）编写GPIO驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <