自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

 作者 / 阿宝

编辑 / 阿宝

出品 / 阿宝1990

自动驾驶软件介绍

自动驾驶底层操作系统及软件架构

底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性

Automotive uC，单片机，如英飞凌AURIX，运行AUTOSARBSW和OS，满足高功能安全要求（ASIL C或D）；

General Purpose uC，通用CPU，运行风河的VxWorks（或QNX），该操作系统可以达到ASILB的要求，处理大量计算任务；

GPU，运行Linux，对于功能安全要求不高的任务，可以在该平台上运行，可以支持多种库，如OpenCL，OpenCV，CUDA等；

复杂程度提升：需要基于多芯片做多OS，并且多OS之间还要有共同的中间件（RTE），单车价值量估算不低于1000元/车。

德赛西威，看驾驶域控制器底层软件有哪些

德赛西威做的大体上有三部分

1、虚拟化

2、基于英伟达芯片的QNX操作系统、BSP（板级支持）和驱动程序。

3、基于英飞凌MCU芯片符合AUTOSAR标准的车控系统

德赛供货的软件评估价值量大概约1000-2000元

Snapdragon Ride软件平台：创达作为人力提供商+生态合作建设伙伴参与，帮助高通移植到车厂。

特斯拉操作系统软件介绍

特斯拉底层芯片方面CPU采用Intel Atom E3950、FSD自研A I芯片(根据算法软件需求， 不断优化底层工具链和算子库) 等芯片； 

操作系统方面基于底层Linux自研；功能软件方面支持Py Torch的深度学习编程框架(自研算法， 不需要支持所有编程框架)；自动驾驶功能核心算法自研；自建数据中心，用户使用产生的数据被收集用于不断优化算法软件，形成类苹果的闭环开发模式。

特斯拉的操作系统Version基于Linux内核深度改造而成。特斯拉系统平台采用Linux 4.4开源操作系统， 支持Py Torch的深度学习编程框架， 基于Kafka开源流实时数据处理平台， 可支持信息娱乐系统(IVI) 和驾驶辅助系统(AD AS) 等。特斯拉选择Linux一方面由于Linux开源自由的优点， 避免受制于操作系统厂商；另一方面则发挥其内核紧凑高效、可以充分发挥硬件性能的优点，满足了特斯拉对汽车性能的要求。

通过访问权限控制，避免操作系统核心区域免受攻击。对于信息安全问题，特斯拉使用了Linux系统中的内核模块：安全增强型Linux(SELinux) ， 通过“访问权限控制”增加了操作系统信息安全性。访问权限控制，是指了解系统内所有的硬件资源、设备接口明确允许访问的范围和硬件接口。简单来说，即为第三方软件划分可访问与禁止访问区域，最大限度地保证自身安全。通过访问权限控制，即便第三方程序对操作系统进行了攻击，特斯拉也可以保证核心区域不受破坏。

大众 打造 VW.OS平台

在软件定义汽车的大趋势下，大众软件部门正经历巨变。2019年2月，大众成立新软件部门“Digital Car&Service”， 致力于智能汽车云服务， 并任命曾带领团队成功研发大众ME B平台的Christian Senger作为部门负责人。2019年4月， 大众加入开源操作系统AGL联盟， 以开源方式打造通用操作系统。同年6月， 大众准备联合5000名数字专家组成Car.Software部门， 专注于软件操作系统“VW.OS”研发， 加快数字化转型。大众宣称ID.3将成为首款搭载VW.OS的量产车型，基于自有操作系统VW.OS的车型ID.3，将具备L3自动驾驶能力，可以在高速公路和城市拥堵路段进行自动驾驶。且从2025年起，大众旗下所有新车型均将搭载VW.OS，并通过该操作系统连接至大众汽车云平台(与微软合作开发)。

大众更加注重功能安全、框架标准化， 采用Linux、QNX、VxWorks等多个底层操作系统打造一体式平台，简化智能座舱、自动驾驶、车身控制等之间的交互。优点：可充分利用各家供应商的已有技术优势实现快速转型。缺点：各家供应商标准接口、协议并不统一࿰