m0_58517570的博客

Encoder Sub Mask（absolute range maximum value）编码器子掩码与最大反馈值有关，比如16位的增量编码器，正向超过65535就会变0，这时候NC会处理过零问题，知道位置正在平稳增加，而不是真的有个位置突变，这时候，SubMask就应该设置为0x0000FFFF，需要注意的是，很多第三方驱动器习惯设置电机转动一圈的位置反馈增量为36000，如果又启用了单圈清零，那SubMask就应该设置成35999，否则NC计算位置累积时可能出错。