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首一标准型
我本是高山而非溪流，我欲于群峰之颠俯望平庸的沟壑。
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改进基于冲突的搜索
下层：使用focal_search(f,hc)对单AGV寻径。下层：使用最佳优先搜索，选择f(n)最小的点。两层搜索，上层：使用focal_search(g,hc)对冲突树搜索。两层搜索，上层：使用最佳优先搜索，选择总代价最小的节点。增强的有界次优多智能体寻径求解器。有界次优多智能体寻径求解器。最优多智能体寻径求解器。原创 2022-12-01 10:51:00 · 385 阅读 · 0 评论 -
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