【分享NVIDIA GTC技术干货】Introduction to Autonomous Vehicles [S51168]

       2023年3月20号，由NVIDIA主持，由NVIDIA 的汽车内容营销经理凯蒂·瓦沙博主讲的自动驾驶汽车简介，我有幸与会聆听。身为一名智能交通系的大三学生，我深有体会，一方面感慨自动驾驶的强大，另一方面也赞叹人类的智慧。

一、自动驾驶的分级

        近年来，自动驾驶技术取得了巨大的进展和突破，成为了当前社会最热门的话题之一，对于企业和高校来说都是一个风口。我们专业也学习了许多自动驾驶相关的知识。自动驾驶技术的发展受益于计算机技术和机器学习算法的迅猛发展，以及传感器和通讯技术的不断提升。这些技术的融合和协同作用，使得自动驾驶技术的可行性和可靠性不断提升。

        讲座中，凯蒂·瓦沙博女士将自动驾驶汽车的发展主要分为以下几个阶段：

        1.无自动化（Level 1）：驾驶员执行所有驾驶任务

        2.驾驶员辅助（Level 2），车辆具有特定功能的辅助自动化

        3.条件自动化（Level 3），车辆可以监控和响应其环境

 

        4.高度自动化（Level 4），车辆在一定条件下可以执行所有的驾驶功能

        5.全自动化（Level 5），车辆可在任何条件下执行所有驾驶功能

        其实，关于自动驾驶的分级，由许多的分类方法，以上只是其中的一种。下面介绍另一种我国比较常见的分级方式：0级驾驶自动化（应急辅助，Emergency Assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助，Partial Driver Assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动 态驾驶任务中的车辆横向或纵