输入 ubuntu-drivers devices没有输出如何解决

本人想在jetson origin nx 上面安装cuda和cudnn 使用使用nvidia-smi查看显卡信息发现输出如下

bash: nvidia-smi: command not found

 于是准备下载并安装NVIDIA驱动

使用ubuntu-drivers devices命令后却没有输出

我的jetpack版本是5.1.1

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