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TF坐标的静态动态变换

argc 封装实参个数（n+1）argv 封装参数的数组name 为节点命名（唯一性）options 节点启动选项。

SourceURL:file:///home/rogen/文档/WPS Cloud Files/595771602/桌面/文字文稿1.docxpwd 搜索当前路径cd (目标路径) 前往该文件夹路径cd .. 返回之前路径ls 查询当前文件夹内容mkdir（自定义文件名） 创建文件夹。

元功能包：将多种不同的子级功能包打包成一个功能包，当需要安装莫个模块时，可以直接调用打包后的功能包即可，该包又称之为元功能包(metapackage)首先创建一个功能包然后修改package.xml 最后:修改 CMakeLists.txt,内容如下: PS:CMakeLists.txt 中不可以有换行。 launch文件标签之launch 标签是所有 launch 文件的根标签，充当其他标签的容器 launch文件标签之node 标签用于指定 ROS 节点，需要注意的是: rosl