PLC定时器的理解及应用

PLC定时器

由名字理解定时器功能

接通延时定时器（TON）

将接通进行延时，即定时器的接收位（IN）由0-1时，其输出位（Q）不会立即进行接通（0-1），因此是将接通进行延时。注意：IN为1的时间<延时时间=>接通延时定时器不起作用。

下图定时器中IN为输入信号；Q为输出信号；PT为预设时间；ET为定时器开始定时后已经消耗的时间，注意：此处的ET是可以设置的，但是不能设置数值。

该定时器没有复位标志位，在IN由1-0的瞬间定时器恢复初始状态。

断开延时定时器（TOF）

定时器的接收位（IN）由1-0时，其输出位（Q）不会立即进行接通（1-0），因此是将断开进行延时。

下图定时器中IN为输入信号；Q为输出信号；PT为预设时间；ET为定时器开始定时后已经消耗的时间。该定时器没有复位标志位，在IN由0-1的瞬间定时器开始计时，计时结束后恢复初始状态。

脉冲延时定时器（TP）

定时器的接收位（IN）由0-1时，其输出位（Q）立即置为1持续时间为设定时间（PT），此时间段内IN再产生任何上升沿或下降沿都不影响Q。

下图定时器中IN为输入信号；Q为输出信号；PT为预设时间；ET为定时器开始定时后已经消耗的时间。该定时器没有复位标志位，在IN由1-0的瞬间定时器开始计时，计时结束后恢复初始状态。

保持型接通延时定时器（TONR）

此定时器与接通延时定时器的区别是，IN出现下降沿是计时时间不会归零，累次计时直至达到预设时间Q输出为1。

下图定时器中IN为输入信号；Q为输出信号；R为复位信号；PT为预设时间；ET为定时器开始定时后已经消耗的时间。该定时器含有否入复位标志位，即R由0-1的瞬间，定时器恢复初始状态ET=0。有时序图中ET与Q0.3可知，TONR的ET不会随着IN下降沿的出现而变化的，Q是在达到累加的延时时间后开始输出的，直至IN的下降沿的出现，定时器恢复初始状态。

实例：三级皮带运输机循序启停控制

要求简明：三个传动带需依次运行

开始：处于最下方的传送带1优先运行，10s后中间的传送带2开始运行，20s后上方的传送带3开始运行；

停止：最上方的传送带1第一个停止，10s后中间的传送带2停止，30s后最下方的传送带3停止。

分析：需要输入信号有启动与停止，按下启动按钮后利用自锁将信号控制为1，此时传送带1立即启动，同时延时10s与20s的信号立即为1，一次等延时时间到达后对应传送带开始启动；按下暂停按钮后自锁被破坏此时需要断开演示计时器控制传送带1延时20s后停止，传送带2延时10s后停止，传送带3立即停止。

此处电路是完全按照书上绘制的，自己一开始尝试的是笨方法，用到的器件多，梯形图不够简单供大家参考。