ROS虚拟机运行gazebo报错

ROS用虚拟机直接去跑gazebo会出现闪退，报错，基本打不开，以下介绍一个一劳永逸的方法：

export SVGA_VGPU10=0

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

gazebo

成功运行，具体的原因参考了其他的贴子是因为运行在虚拟机上导致的某些变量不合法。