<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_56423263的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_56423263]]></copyright><item><title><![CDATA[Argoverse2数据集数据结构介绍和API简要介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/134593815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/134593815</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Fri, 24 Nov 2023 11:04:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[轨迹预测常用的有场景数据和地图轨迹序列读取的API为可视化的API为argoverse2和argoverse1不一样的地方是，每一段轨迹序列（Scenario）内有自己的json地图文件（虽然说都是同一幅HD map，但是对应HD map中的不同的位置），而argoverse1是所有轨迹序列共享一个地图文件自己写的一个简单的读取例子，具体的可以参考av2-api文件夹中的generate_forecasting_scenario_visualizations.py文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 20.04安装Fcitx后卡死，无法进入桌面的解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131784260</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131784260</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Tue, 18 Jul 2023 12:01:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[再按Ctrl+alt+f1，应该就可以进入系统桌面。重启电脑之后，按ctrl+alt+f3进入控制台。然后sudo apt remove fcitx。输入top，找到fcitx的PID。选择输入法，添加智能拼音。打开terminal。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04 gnome-terminal无法打开/系统设置setting无法打开的解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131766946</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131766946</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Mon, 17 Jul 2023 15:18:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天装了一个python3.7.17，发现ctrl+alt+t无法打开gnome-terminal
使用pycharm中的terminal，输入gnome-terminal出现报错：
确认是换了python版本后，链接导致的问题
解决方法：
使用Xterm或者pycharm等内部的terminal，把python版本改回原来的：
如果误删了gnome-terminal，可以通过以下命令重新安装：
系统setting无法打开：
原因是gnome-control-center被误删了，解决方法：
如果出现无法修]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04安装ROS Noetic以及CARLA ROS Bridge时的报错以及解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131766610</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/131766610</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Mon, 17 Jul 2023 15:08:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决方法：使用aptitude而不是apt来进行安装一般来说，第一个方案显示所有ros-xxx的文件都保持未安装所以我们输入N，回车第二个方案会发现上面ros相关的库的未安装不见了，剩下一些需要降级的库输入Y，回车（注意，使用aptitude有风险，仅代表对本人电脑有效）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[回归问题Pytorch常用的两个Loss函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/130654942</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/130654942</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Sat, 13 May 2023 11:32:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[回归问题使用得最多的loss function输入为预测值input x以及目标值target y，x和y的shape需要相同，设它们的元素数量均为n公式1：（N是batch size，n是预测值和目标值的数量）lxyLl1​...lN​Tln​xn​−yn​2parameters中，size_average和reduce已被弃用，一般只用reductionreduction可以为none，sum和mean，默认为mean。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Carla 0.9.13 与ROS bridge安装记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/129600441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/129600441</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Thu, 16 Mar 2023 21:36:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Carla 0.9.13 ros bridge在Ubuntu 20.04及ros noetic的安装与配置]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[给LSTM喂时间序列数据的正确方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/129255186</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_56423263/article/details/129255186</guid><author>m0_56423263</author><pubDate>Tue, 28 Feb 2023 14:52:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[原文来自stackoverflow的一个，以下都是自己的理解，欢迎大家批评指正
问题来源：关于keras中的stateful LSTM如何喂数据的问题
我个人认为也可以延伸出对于LSTM中滑动窗口的处理，滑动窗口中是否应该重复利用数据]]></description><category></category></item></channel></rss>