OBD诊断（ISO15031） 02服务

功能简介

02服务，即 Request powertrain freeze frame data（读取动力系统冻结帧数据）服务，此服务的目的是允许访问冻结帧中与排放相关数据值。

SAE J1979-DA中包含了冻结帧的PID规格、缩放信息和显示格式。
服务0x02 PID 0x02表示导致freeze frame冻结帧数据被存储的DTC。如果冻结帧数据未存储在ECU中，系统应报告0x0000 作为DTC。

• 帧号字节对冻结帧数据表示为$00
• 应答信息中的 PID 顺序与请求信息中顺序不要求一致
• 请求信息可最多包含 3 个 PID，ECU 将每一 PID 作为单独的参数进行对待，并且每个请求都对每个 PID（同一 PID 返回数据可能不同）应答以数据。

ISO 15765-4的诊断服务定义

1、 请求动力系统冻结帧数据请求信息定义（读支持的 PID）

请求格式：<SID> + <PID> + <frame>

2、请求动力系统冻结帧数据应答信息定义（报文支持的 PID）

响应格式：<SID + 0x40> + <PID> + + <frame> + <支持的 PID PID PID PID>

3、请求动力系统冻结帧数据请求信息定义（读冻结帧 PID 值）

请求格式：<SID> + <PID> + <frame>

4、请求动力系统冻结帧数据应答信息定义（报文冻结帧 PID 值）

响应格式：<SID + 0x40> + <PID> + + <frame> + <PID 值>

5、示例报文

5.1 请求来自车辆的支持的动力系统冻结帧 PID

5.2 ECU 中无冻结帧数据存储

如果无冻结帧数据存储， 那么 PID $02 “导致冻结帧数据存储的故障码”参数值被设置为$00。 如果外部测试设备请求除 $00, $02, $20,$40,等等以外的 PID，那么 ECU 将不发送应答信息。

PID数据定义

SAE J1979-DA 规定了对受支持的 PID 数据定义和解释，指定了其含义以及大小。

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