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RSS订阅原创 基于Mqtt的门控系统-stm32指南者小项目开发
ESP8266模块与串口通信，串口通过AT指令控制WIFI模块与网络建立连接调用OneNet库函数中OneNet_SendData()、OneNet_DevLink()、OneNET_Subscribe()以及OneNet_RevPro()函数完成云平台交互连接流程：首先是ESP8266_Init()连接热点 然后是通过MQTT连接到OneNet平台里的创建的设备 ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT")
2024-10-28 10:18:42
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原创 平衡不了一点的平衡车
代码部分加他QQ（链接内容评论区）可以拿到，人很好，问问题基本都会有回复的，但是不建议使用代码部分的PID算法，源代码中的PID用的就上网上常见的一个直立环再加一个速度环完成平衡，但是我在调试中发现效果不好，无扰动情况下保持十几秒的平衡都做不到，在沟通过程中，也推荐我使用其他的PID算法。，有相关内容也希望能分享一下，最后实现效果如下（参数也没调完），小车能平衡但是外界扰动大的话就会抖得厉害，不能像别人的平衡车那样推一把还能回来和稳住，PID代码部分贴在下面。但是调试比较复杂，我也不太会，
2024-10-01 14:41:36
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原创 解决QT中UI控件布局更改后运行结果没有发生变化的问题
2.在project中的Shadow build小方框中取消勾选，再运行（Ctrl+R）就可以更新UI布局了，且运行结果就与UI中的布局一致了。在学习QT中，遇到了一个问题，那就是当我UI中更改了控件布局后，运行的结果却并没有发生改变，于是我上网查找了一些资料,大多略显麻烦。1.首先在项目文件中找到UI文件并删除（绿色标记文件）效果如下：这是UI控件更改布局后。显然，UI文件中并没有更新。
2023-03-30 14:39:52
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原创 QTime has no member start以及elapsed的解决方案
QElapsedTimer fTimeCounter，头文件包含#include 这样start()函数以及elapsed（）函数就有了。把QTime fTimeCounter。
2023-03-22 15:05:43
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空空如也
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