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RSS订阅原创 Curosr实现代码跳转
也是花了蛮久才最终解决，觉得这么简单的一个问题，不该这么耗费时间，所以给后面的人铺铺路。如果有更好更完美的解决方法，或者这篇博客有问题，也请大佬在评论区指出。第一步：下载所需插件的Vsix文件，直接在插件商店里安装的是最新的版本，可能不行，反正我的不行；第二步：打开Cursor，通过下载的vsix文件中，安装插件，找到刚才下载的文件，点击安装，然后就完事了。刚下载完Cursor之后，一通气下载各个插件，但是当点击鼠标右键，熟悉的。最终解决效果如图，只用了一个插件，另外一个是汉化的；
2026-01-03 11:19:11
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原创 平衡不了一点的平衡车
代码部分加他QQ（链接内容评论区）可以拿到，人很好，问问题基本都会有回复的，但是不建议使用代码部分的PID算法，源代码中的PID用的就上网上常见的一个直立环再加一个速度环完成平衡，但是我在调试中发现效果不好，无扰动情况下保持十几秒的平衡都做不到，在沟通过程中，也推荐我使用其他的PID算法。，有相关内容也希望能分享一下，最后实现效果如下（参数也没调完），小车能平衡但是外界扰动大的话就会抖得厉害，不能像别人的平衡车那样推一把还能回来和稳住，PID代码部分贴在下面。但是调试比较复杂，我也不太会，
2024-10-01 14:41:36
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原创 解决QT中UI控件布局更改后运行结果没有发生变化的问题
2.在project中的Shadow build小方框中取消勾选，再运行（Ctrl+R）就可以更新UI布局了，且运行结果就与UI中的布局一致了。在学习QT中，遇到了一个问题，那就是当我UI中更改了控件布局后，运行的结果却并没有发生改变，于是我上网查找了一些资料,大多略显麻烦。1.首先在项目文件中找到UI文件并删除（绿色标记文件）效果如下：这是UI控件更改布局后。显然，UI文件中并没有更新。
2023-03-30 14:39:52
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原创 QTime has no member start以及elapsed的解决方案
QElapsedTimer fTimeCounter，头文件包含#include 这样start()函数以及elapsed（）函数就有了。把QTime fTimeCounter。
2023-03-22 15:05:43
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空空如也
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