5·STM32freeRTOS---中断测试实验

最新推荐文章于 2025-04-19 15:43:47 发布

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分类专栏： 32freeRTOS 文章标签： stm32 单片机 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_56058618/article/details/124695941

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本文介绍了在嵌入式系统中使用FreeRTOS进行任务调度，并结合定时器中断实现任务执行。作者遇到的问题包括：定时器中断优先级问题，以及LED闪烁与中断状态的关系。通过调整定时器中断优先级，解决了中断服务函数不被触发的问题，同时展示了如何在任务中控制LED闪烁并受中断影响的机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

//main.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define  START_TASK_PRIO   1      //任务优先级
#define  START_STK_SIZE    100    //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler ;      //任务句柄
void start_task(void *parm);      //任务函数

#define INTERRUPT_task_pro 2
#define INTERRUPT_STK_SIZE 100
TaskHandle_t INTERRUPTTask_Handler ;   
void interrupt_task(void *parm);

#define LED_task_pro 2
#define LED_STK_SIZE 100
TaskHandle_t LEDTask_Handler ;   
void LED_task(void *parm);

int  main(void)
{
   
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);	
	
	delay_init();
	uart_init(