
Ubuntu_ROS
文章平均质量分 62
LCH南安
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04将Python升级到3.8
请注意,系统自带的python千万不能卸载!如上图指令可在下图发现Ubuntu18.04自带Python3.6与2.7版本。请按下面步骤进行:(此处的文件夹并无实际作用,可不创建)sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.8如下图sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.8调整Python版本的优先级分别执行以下三...原创 2022-03-10 21:32:42 · 9137 阅读 · 1 评论 -
VMware中为Ubuntu扩展虚拟硬盘图文教程(超详细)
目录一.将虚拟机关机二.编辑设置三.点击扩展四.输入想要磁盘大小,等待扩展完成五. 返回主界面六.启动虚拟机,进入【软件搜素栏】七.在【软件搜素栏】输入 disk八.点击进入【磁盘】,出现以下界面九.点击【小齿轮】十.调整大小完结一.将虚拟机关机二.编辑设置三.点击扩展点击扩展后,若有快照应当删除快照后在进行以上步骤。四.输入想要磁盘大小,等待扩展完成五. 返回主界面六.启动虚拟机,进入【软...原创 2022-03-04 10:35:03 · 10499 阅读 · 3 评论 -
奥比中光Orbbec Astra深度相机在ROS Melodic的使用
个人搭建介绍:Ubuntu:18.04安装教程:VMware+Ubuntu18.04ROS:Melodic安装教程:Ubuntu18.04安装RosOrbbec Astra:环境搭建教程:Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra(18.04版与20.04版步骤相同)请在上述均搭建后在进行以下操作一.安装依赖sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_.原创 2022-01-28 10:47:23 · 6197 阅读 · 4 评论