深度相机
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LCH南安
这个作者很懒，什么都没留下…
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奥比中光Orbbec Astra深度相机在ROS Melodic的使用
个人搭建介绍：Ubuntu：18.04安装教程：VMware+Ubuntu18.04ROS：Melodic安装教程：Ubuntu18.04安装RosOrbbec Astra：环境搭建教程：Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（18.04版与20.04版步骤相同）请在上述均搭建后在进行以下操作一.安装依赖sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_.原创 2022-01-28 10:47:23 · 6197 阅读 · 4 评论 -
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