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原创 Ubuntu22.04环境下slam十四讲g20的报错解决

在slam十四讲中ch6ch7涉及g2o的一直出现报错，按照网上的方式还是没能解决，这次整理记录一下，我使用的是Ubuntu22.04；首先要用3rdparty中的g2o压缩包，之前安装了别的版本的可以卸载重新安装；bundleAdjustment中。bundleAdjustment中。