嵌入式复习题(三)判断题

1.Contex-M3系列处理器内核采用了冯诺依曼结构的三级流水线。(  ×  )

2.STM32系列MCU在使用电池供电时,提供3.3~5V的低电压工作能力。(  × )

3.stm3210xx的固件库中,RCC_DeInit函数是将RCC寄存器重新设置为默认值。(

4. STM32通过仲裁器来协调各个DMA 请求的优先权。( √)

5. STM32的串口USART1既可以工作在异步模式下,也可工作在同步模式下。(√)

6. 在STM32中࿰

### 使用Arduino控制电机驱动小风扇 #### 控制方案概述 对于使用Arduino控制电机驱动的小风扇项目,可以采用简单的直流电机配合L298N或L293D等H桥芯片来完成基本的速度和方向控制。如果希望引入更复杂的矢量控制技术,则可考虑基于场定向控制(FOC)的方法,不过这通常适用于更高性能的应用场景[^1]。 #### 组件清单 - Arduino板子(Uno/Nano等) - 小型直流风扇/电机 - L298N/L293D H桥模块或其他适合的电机驱动器 - 连接线若干 - 电源供应单元(确保满足电机工作电压) #### 示例代码:基础PWM调速 下面给出一段利用PWM信号调整风扇转速的基础示例代码: ```cpp // 定义引脚分配 const int pwmPin = 9; // PWM输出连接到电机使能端 const int dirPinA = 7; // 方向控制A const int dirPinB = 8; // 方向控制B void setup(){ pinMode(pwmPin, OUTPUT); pinMode(dirPinA, OUTPUT); pinMode(dirPinB, OUTPUT); // 默认设置为正转状态 digitalWrite(dirPinA,HIGH); digitalWrite(dirPinB,LOW); } void loop(){ // 循环改变PWM占空比从而调节风速大小 for(int i=0;i<=255;i++){ analogWrite(pwmPin,i); delay(20); } for(int j=255;j>=0;j--){ analogWrite(pwmPin,j); delay(20); } } ``` 此段代码实现了通过改变PWM波形的不同占空比来连续平滑地加速减速风扇的效果。需要注意的是,在实际应用中应当依据所选用的具体型号对电路部分做出相应调整,并且考虑到安全因素合理设计散热措施以及过流保护机制。 #### 高级特性拓展——加入温度传感器反馈控制系统 为了进一步提升项目的实用性和智能化水平,可以在上述基础上增加DS18B20一类数字式温度传感器作为输入设备之一,构建闭环温控系统;当检测到环境温度超过预设阈值时自动提高风扇运转速率加快降温过程反之则降低直至停止运行达到节能目的。
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