1.STM32的DMA 控制器有 7 个通道,每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个 仲裁器 来协调各个DMA 请求的优先权。
2.定时器的时基单元包括 计数器寄存器 , 预分频器寄存器 和自动重装寄存器。
3.STM32还提供了用户可通过多个预分频器,可用来进一步配置 AHB 、高速 APB2 和低速 APB1 的频率。
4.Stm32f1系列单片机与GPIO外设相关的数据类型和接口函数位于HAL库的源文件 stm32f1xx_hal .h 和 stm32f1xx_hal_gpio .c中。
5.DMA支持三种数据传输方向