m0_54916619的博客

最近做的项目中出现了HardFault故障现象，查阅了网上关于HardFault的排故思路，详尽程度不同，均有所帮助，但深入分析时，又觉得指导的不够到位，本文参考了《与Cortex-M4权威指南》，借鉴了网友的经验，结合了map文件加以分析，准确定位了故障原因，解决了实际问题，希望能帮助到广大网友。在介绍异常处理前，需要先了解一下Cortex-M4处理器的寄存器。Cortex-M4处理器在处理器内核中都有多个执行数据处理核控制的寄存器，并以寄存器组的形式进行分组。

该工程源码为基于RTOS和空闲中断实现的串口通信程序，已广泛用于工程应用。该代码可在原子阿波罗开发板（芯片STM32F429XX）上运行，可简单修改后应用于其他工程。该代码再设置为收到串口数据自动应答模式，通过串口调试助手间隔1mS向单片机发送数据，实测无丢帧现象。

Keil uVision准备了bin文件生成工具fromelf.exe，该文件位于安装目录\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\下。通过调取该文件可生成.bin格式的下载文件。

在之前的学习中，一直用外部SPI Flash存放字库文件，之前的数据下载方法是用SD卡拷贝到SPIFLASH中，一直觉得在开发板上学习还算方便，如果在项目中应用，不是很方便，偶然机会，发现ST官方工具STM32 ST-LINK Utility支持对外部SPIFLASH直接进行读写。该工程比较特殊，无main函数，其中system_stm32f4xx.c和大家熟悉的工程文件相同，BSP_sFLASH.c文件为外挂Flash的驱动程序，主要完成外挂Flash的初始化、读、写、擦除等操作。擦除外部FLASH。

基于状态机的按键处理程序，好用的按键程序，STM32按键进阶，实用程序分享。