docker catkin_make 限制编译线程数量

最新推荐文章于 2024-07-20 18:02:14 发布
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分类专栏： docker 文章标签： docker 容器 c++
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ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。
catkin_make 限制编译线程数量
南北粉面馆
03-11 3954
真的，全百度找不到，只能bing了，谷歌不会翻。 有位小哥和我问题一样，编译地电脑发热死机，有位大牛下面回复了 原网址：How do I limit the number of cores used in the build process by catkin? 解决办法：手动设置catkin_make的编译环境变量ROS_PARALLEL_JOBS 在.bashrc文件中添加该变量 具体操作 打...
ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_make -j16
biter0088的博客
05-21 5585
之前以为catkin_make 后面不能加多核/多线程，现在发现是可以的，catkin_make -jn（n为数字）命令在编译时被拆分为以下两个： make cmake_check_build_system make -jn 而且比使用catkin_make会快一些（有时候会快很多，取决于上面两条命令中的make -jn） 下面以catkin_make -j16为例进行演示： meng@meng:~/ideas/ros_ws$ catkin_make -j16 ...
make cmake catkin_make
weixin_34306446的博客
06-05 250
在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、GCC的命令剖析--四步走 GCC编译C源码有四个步骤： 预处理-----> 编译...
多进程&多线程编程
catkin_ws的博客
08-27 606
多进程编程fork系统调用，exec系统调用僵尸进程和避免（wait，waitpid）进程间通信：管道，信号量，共享内存，消息队列进程间传递文件描述符：socket fork系统调用，exec系统调用 僵尸进程和避免（wait，waitpid） 进程间通信：管道，信号量，共享内存，消息队列 进程间传递文件描述符：socket ...
在dockerfile里执行catkin_make
jinking01的专栏
03-15 1440
这一段，我们在做项目的自动化运维的事情。同事们反映不知道怎么在docker里面执行catkin_make命令。在制作镜像的过程中，如果能执行catkin_make，则打包好的镜像，就可以直接使用了。否则，对于一个打包好的镜像，还得再startup里面执行catkin_make，这样造成的问题有2个：第一，浪费很多的时间，第二，可能会造成卡死（我们的gazebo开机启动后一直等待模拟无人机的dock...
Docker | CLion | ROS 远程开发
weixin_46116156的博客
03-01 687
clion远程开发docker中的ROS项目
修改编译 ros_bridge docker中的源码
河马的BLOG
05-25 440
有时候需要修改一下ros_bridge docker中的源码 这个docker镜像中的源码分为两部分，一部分是autoware的源码，一部分是carla_ros_bridge的， carla_ros_bridge的源码都是以ros node的形式编写的，存放在carla-autoware-agent 和 ros-bridge两个 目录中，编译是在carla_ws目录中。 整个ros_bridge docker镜像的目录结构如下 Autoware的源码 PythonAPI是carla的api库的egg存放
semantic_slam安装编译
qq_45539458的博客
11-14 1481
目录two additional modulesDependencies数据集build继续测试（安装）VINS-MonoYOLODependenciesbuild 源码https://github.com/hridaybavle/semantic_slam two additional modules A VO/VIO algorithm: ROVIO, VINS_MONO, OKVIS etc. An Object Detector: Yolo, Shape Color Detector 其实可以先不装
在docker中使用ros_openpose
weixin_43370319的博客
07-20 1229
由于之前拉取的openpose的镜像是ubuntu16.04，不是我想要的版本，现在手动创建容器，安装openpose并在ros环境中使用openpose在docker中使用ros_openpose的基本步骤：1.拉取一个ubuntu镜像，并安装ros2.在镜像中安装好openpose的依赖，CUDA和cuDNN，opencv等等3.安装openpose4.拉取ros_openpose代码。
FVCOM编译make报错求解
qq_34079624的博客
03-31 1222
环境：intel oneAPI、CentOS 7 64位 前面libs库全部编译成功，并且正确的生成了libs库下的文件： 但是，最后make的时候报错： [zyx@zyx FVCOM_source]$ make make: 放弃循环依赖 mod_prec.o <- mod_prec.o 。 make: 放弃循环依赖 mod_prec.o <- mod_prec.o 。 make: 放弃循环依赖 mod_prec.o <- mod_prec.o 。 /usr/bin/cpp -P -C
虚拟机Ubuntu系统中使用catkin build系统卡死
weixin_73074012的博客
12-22 973
今天在虚拟机里面玩px4的时候编译了一个较大的项目，结果编译到一半直接不动了，后面将核心数增加到8核二线程就解决了这个问题。
【ros】catkin_make 使用
qq_35632833的博客
05-02 952
文章目录一. 设置编译的线程二. 单独编译某个包 一. 设置编译的线程 打开bashrc文件 gedit ~/.bashrc 添加下面这句话，其中n是线程的数量 export ROS_PARALLEL_JOBS=-jn 更新bashrc文件 source ~/.bashrc 二. 单独编译某个包 catkin_make + package 名字 catkin_make learn...
在Docker上运行ROS（melodic版本）机器人项目
猪猪和超超的博客
10-03 3703
对于ROS机器人项目来说，运行的环境可能各不相同，有的需要在Ubuntu18.04下运行，有的需要在Ubuntu20.04下运行。运行环境的改变，产生使用Docker配置环境的需求。本人以港科大FUEL的项目为例，尝试在Docker上安装ROS-Melodic，并运行该无人机项目。在本文中，会引用到很多的链接，因为避免重复造论子，本人将踩了一路的坑总结在文章中，并找到了相应的解决办法，以链接的形式在文中体现，大家按顺序运行即可。
ros 设置 catkin_make -j -l
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
11-22 6991
在实际ROS开发过程中，一个小问题大家有可能都没注意到，就是在用catkin_make编译的时候，速度可能会有点慢，但是相关设置的文章比较少，自己在开发的时候也需要设置，因此记录一下如何设置catkin_make的-j和-l的参数。 其中，先说一下这两个参数的含义： -j 其实对应的是 --jobs，表示可以同步进行的任务 -l 其实对应的是 --load-average， 表示系统加载的任务数 ...
创建catkin工作空间时，catkin_make 出错
德米安
08-06 7082
这些操作方法只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。   下面我们开始创建一个catkin 工作空间：   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它： ...
catkin的使用
walkerfan的博客
04-06 4132
无法编译别人的catkin项目 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39585934/article/details/81015024 解决： 首先在 catkin_ws 下分别使用 catkin clean -b 和 catkin clean 然后即可用 catkin_make 或者 catkin build 编译，如果catkin_make无法成功编译尽量选择使用cat...
make、make是什么？？
Ddreaming的博客
09-28 1523
链接：http://www.zhihu.com/question/27455963/answer/89770919 1.gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。 2.当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。
catkin_make的时候发生了什么
热门推荐
bluewhalerobot的博客
06-24 1万+
原链接http://community.bwbot.org/topic/182 这是一个比较复杂的问题，但是有时候会有莫名其妙的编译错误，在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。 首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件 这些都是模板文件，以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例 下面是源...
docker ros
最新发布
02-22
### 安装和配置 Docker 中的 ROS #### 使用官方镜像安装 ROS Noetic 为了在 Docker 中使用 ROS Noetic 版本，可以利用官方提供的 Docker 镜像来简化这一过程。通过执行命令 `docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full` 可以下载适用于 Ubuntu 20.04 的 ROS Noetic Desktop Full 版本[^1]。 #### 启动容器并进入交互模式 获取到所需镜像之后，启动一个新的容器实例，并挂载本地文件夹以便保存工作数据： ```bash docker run -it --name ros_noetic_container \ -v ~/ros_ws:/root/catkin_ws \ --network host \ osrf/ros:noetic-desktop-full /bin/bash ``` 上述命令中的选项解释如下： - `-v ~/ros_ws:/root/catkin_ws`: 将主机上的 `~/ros_ws` 文件夹映射至容器内的 `/root/catkin_ws` 路径下； - `--network host`: 让容器共享宿主机网络命名空间，从而方便与其他设备通信； - `/bin/bash`: 进入 Bash 终端界面。 #### 初始化 ROS 环境变量 首次登录新创建的容器时，需初始化 ROS 环境设置。这通常涉及到更新包列表以及源码编译前的一些准备工作： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 以上操作会使得每次打开终端都能自动加载正确的 ROS 设置。 #### 创建 Catkin 工作区 对于大多数项目来说，在开始编写节点之前都需要先建立一个 Catkin 工作目录用于存放自定义软件包和其他资源： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 完成这些步骤后就可以按照常规流程开发基于 ROS 应用程序了。值得注意的是，由于采用了持久化卷的方式连接外部存储器，所以即使停止当前运行着的容器也不会丢失任何修改过的文件或新增的数据[^2]。
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