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RSS订阅原创 使用Frp进行反向代理实现远程桌面控制[teamviewer/nomachine]
使用Frp进行反向代理实现远程桌面控制[teamviewer/nomachine]
2023-06-20 17:19:12
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原创 NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件刷机说明&镜像制作
NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件刷机&镜像拷贝
2023-03-09 17:26:57
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原创 Ubuntu ROS topic使用record连续录包
Ubuntu ROS topic使用record连续录包前言脚本内容（不做详细解释）前言由于工作项目需求，需要通过ROS录制ros topic消息，编写了脚本对应能够循环录制以及休眠时间设置；脚本内容（不做详细解释）脚本内容如下：### pts_pcd#! /usr/bin/env bash# BY robosense Holdenecho -e "\033[43;30m =====> 雷达原始数据bag文件录制 <
2022-01-06 11:44:51
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原创 Ubuntu 设备IP连续ping检查脚本
Ubuntu 设备IP连续ping检查脚本前言前言由于工作项目需要每次检查30多个设备是否正常运行以及是否延时很大，运行环境是Ubuntu系统，所以编写了一个脚本提供快速检查；脚本内容如下：#!/bin/bash##ping IP BY-Holdenecho -e "\033[43;30m =====> 连接检查 <===== \033[0m"ip=64while [ $ip != "96" ]; doping 10.
2022-01-06 11:38:08
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原创 如何安装微信&&解决小黑块问题（一定可以使用）
.Ubuntu 如何安装微信&&解决小黑块问题（一定可以使用）V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-11-23文章目录.Ubuntu 如何安装微信&&解决小黑块问题（一定可以使用）1. 前言介绍2. 脚本说明3. wechat 界面乱码问题4. 窗口显示小黑块问题5. 开始安装1. 前言介绍 用了Ubuntu三年多了，也从Ubuntu1604一直到现在的20.04，微信一直是一个安装痛处，有些同事可以通过网页端登录，但是我是登录不上的
2021-11-23 11:40:16
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原创 NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置
.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-22文章目录.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置1. Jetson Nano 简介2. Jetson Nano刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开机启动2.5 深度学习组件配置3. 镜像克隆制作4. 镜像重烧写5. Jetson Nano调控命令
2021-10-22 17:04:18
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原创 速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明
.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备2. 激光雷达参数配置3. ROS驱动安装&&参数配置4. rviz点云展示1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备准备一套速腾聚创16线激光雷达本文使用的PC系统是Ubuntu 1804系统，也使用Ubuntu 1604，Ubuntu 20.0
2021-10-12 14:24:45
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置
.NVIDIA Jetson Xavier NX 完整说明流程V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-03-19文章目录.NVIDIA Jetson Xavier NX 完整说明流程1. Jetson Xavier NX简介2. Jetson Xavier NX刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开机启动2.5 组件配置4. 镜像克隆制作5. 镜像重烧写6. NX调控命令1. Jetson Xavier NX简介 NVI
2021-03-19 17:13:42
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原创 Linux shell脚本在任意终端启动的方法
项目场景：写完脚本后，你会发现写的脚本必须写脚本的在当前目录在才能执行（./xxx.sh）解决方案：在Linux终端中输入export $PATH，将shell脚本放置在以下任何路径就能实现打开任意终端都能运行脚本；注意用sudo复制$ export $PATHbash: export: `/usr/local/cuda-10.0/bin:/opt/ros/kinetic/bin:/home/holden/bin:/home/holden/.local/bin:/usr/local/sb
2021-01-25 14:49:04
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原创 Ubuntu本地shell脚本ssh到远程服务器并执行命令（expect解释器）
项目场景：在工作中，经常需要从本地提交节点，远程登录到其他节点上区执行一些shell命令，如果分别ssh到每台远程主机上，再去执行各个命令会很麻烦。如果可以直接在提交节点上，直接ssh到各个远程主机上去执行命令，可以省去依次登录的麻烦。实现功能：需要配置ssh免密码登录。可以直接跳过登录密码，直接登录进远程主机，这一点在shell脚本中执行时非常关键。操作脚本：新建一个shell脚本内容如下。#!/bin/expect#设置变量set user "holden"set hos
2021-01-25 13:56:52
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原创 Ubuntu安装显卡驱动详细步骤
Ubuntu安装显卡驱动详细步骤V1.1.0文章目录Ubuntu安装显卡驱动详细步骤1. 项目简介&产品清单1.1 项目简介1.2 硬件清单1.3 软件清单2. 设备系统配置2.1 当前设备配置列表2.2 雷达常用配置修改3. 快速启动3.1 脚本一键启动4. 雷达融合感知信息5. 雷达常见FAQ5.1 雷达数据获取失败5.3 rosbag数据录取6. 联系方式1. 项目简介&产品清单1.1 项目简介 [1] 项目部署地点: 重庆 [2] 硬件部署方案: 1号杆子部署RS-L
2021-01-22 20:14:46
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原创 激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式
激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？三、转换步骤1.PCD数据形式2.转换数据3.加载头文件四.查看PCD前言由于工作项目需求，从客户那里下载了数据量很大的pts格式数据，需要转出.pcd可用文件，以下是简介和解决方案；一、.pts里面是什么数据？激光雷达三维点云保存格式很多；其中.pts是保存点云最快捷的方式，直接按照X Y Z顺序存储点云，可以保存成整型或者浮点型；可以用ASCII码保存也可以用二进制保存，每个参数直接用空
2021-01-21 19:55:51
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空空如也
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