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RSS订阅原创 工作笔记系列05：中国邮递员问题
构造原始图的邻接矩阵Floyd-Warshall算法求最短路径（含路径恢复）构造需要匹配的节点集合Blossom算法求最小完美匹配虚拟边展开，构造半欧拉图/欧拉图去除重边Hierholzer算法求解欧拉路径。
2025-04-03 10:53:03
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原创 工作笔记系列04：3D视觉基础
旋转矩阵、旋转向量、欧拉角与四元数的基本概念以及工程应用中要注意的"坑"旋转矩阵、旋转向量、欧拉角与四元数的相互转换（基于Eigne和OpenCV）Eigne库的基础用法RGBD相机如何通过内参实现深度图和彩色图对齐依照惯例，提供完整的代码和调用示例。
2025-03-10 18:05:37
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原创 工作笔记系列03：常用点云处理（基于PCL）
本文提供了常用的点云处理函数（基于点云库PCL），整理于命名空间pcp，包含如下内容：点云计算（计算平面方程、尺度转换、计算质心、最小外接立方体、重合度、点云类型转换等）点云读写(模板函数读写不同类型的点云pcdorply)点云显示(多点云显示、单点云显示、显示法向量、显示平面)点云滤波（裁剪、体素下采样、半径滤波、平面滤波、法向量滤波、连通域分析等）点云配准（ICP及粗配准）依照惯例，提供完整的代码和调用示例。#pragmaregion点云计算。
2024-11-19 15:51:58
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原创 工作笔记系列02：常用工具库集合
本文提供了一个个人整理的工具库集合，包含：字符串管理（宽字符和utf-8转换、字符串分割等）；时间戳管理（当前时间戳、格式转换、休眠、运行时间计算等）文件系统管理（利用boost库实现文件遍历、路径操作、磁盘空间获取、创建删除文件等）日志信息管理（g3log的封装和使用）配置文件管理（利用boost实现ini的读写、修改、遍历）txt和csv的读写管理（利用std的输入输出流封装实现）代码包含具体的定义和调用示例。
2024-11-05 13:58:16
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原创 工作笔记系列01：AprilTag详解
AprilTag 是一种方形的黑白标签，内部有独特的编码模式，类似于二维码。每个标签有一个独特的二进制编码，保证在不同位置、角度下都能准确识别。标签的四边为黑色框，内部的二进制模式用于编码。AprilTag 是一种二维平面视觉标记系统，专门为计算机视觉应用设计，能够在复杂的光照条件下稳定检测，适合在机器人导航、视觉伺服等场景下使用。AprilTag 提供了非常精确的位姿估计，可以检测出标签的平移和旋转信息，并通过标定算法计算摄像机与标签之间的空间关系。36 表示标签编码是36位的。
2024-09-18 13:59:57
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空空如也
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