KS的博客

根据定时器时钟bai的频率，比如时钟的频率du是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己zhi数72M次，dao预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；

USART基本结构图当数据由数据寄存器TDR转到移位寄存器时，会置一个标志位TXE，我们判断这个标志位，就可以知道是不是可以开始写入下一个数据了。接收部分也是类似的，在接受控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器，移完一帧数据后，数据就会统一转运到接收数据寄存器，并置一个RXNE的标志位，我们检查这个标志位，就可以知道是不是接收到数据了。同时这个标志位也可以申请中断，这样就可以在接收到数据时，直接进入中断函数，然后快速地读取和保存数据。

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，在中断内可以执行中断事件不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择，主从触发模式，输入捕获，输出捕获，编码器接口等多种功能。

但是当我们以一个很高的频率点亮熄灭，点亮熄灭，点亮熄灭...的时候，LED就会呈现出中等亮度，具体的亮暗程度就取决于亮的时间的占空比。在这里我们发现：当我们将CCR的值设高，高电平的时间就延长，占空比升高。对应回我们的两个例子的现象就是，灯变得更亮，电机转的更快。其中具体选模式1还是模式2，向上计数还是向下计数都是可以在代码中进行配置的，这两个模式可以输出频率和占空比都可调的波形。我们首先关注右上角的图，其中黄线代表ARR的值，蓝线代表CNT的值，红线代表CCR的值。定时器的输出比较模块输出PWM。