windows 安装和使用intel realsense相机（d435/d435i/sr300）

原创 已于 2025-03-17 20:14:12 修改 · 2k 阅读 · 9 ·
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#python #opencv #计算机视觉 #机器学习 #人工智能 #嵌入式硬件

于 2025-03-17 17:05:19 首次发布
求索小沈
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在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装，避免踩坑，避免缺少imu话题等各种问题（适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等）
AnChenliang_1002的博客
11-02 1万+
因为近期科研实验的需要，在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法： 我的安装环境： Ubuntu 16.04，ROS（kinetic） 源码网址：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 方法1：使用apt安装 打开终端：依次运行以下指令： export ROS_VER=kinetic sudo apt-get install ros-$ROS_VER-realsense2-c
【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】
vor234的博客
05-03 3154
基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。
在Windows11系统上配置interl Realsense D435i深度相机+Python
gygedg的博客
07-06 4128
D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。
一、windows调用D435i深度相机
weixin_46460816的博客
05-02 2581
windows调用D435i深度相机
Windows下使用Python配置环境、调用Intel realsense D435/D435i
行秋的博客
04-27 6523
基本配置信息：Pycharm（IDE）-anaconda-Python3.6-numpy-opencv-pyrealsense2 1.在conda终端创建Python3.6虚拟环境，使用命令： #创建python3.6环境 conda create -n python3.6 python=3.6 #激活使用python3.6 activate python3.6 2.安装Intel.RealSense.SDK.exe后，在安装目录…/Intel RealSense SDK 2.0/bin/x64目
Python调用D435i使用教程
2301_81354756的博客
05-15 3160
Ubantu调用D435i结合yolov5显示被检测物体三维坐标
Window10 intel realsense D435安装并实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据（QT+openCV+rsD35）
Pabebe的博客
12-27 1万+
(1)点击"官方指南" 来到下载页，->最新的稳定版本发布 （本人下的2.16.5，现在最新2.17.0） 不需要做开发，只要下载Intel RealSense Viewer就好，这个就是相机的可视化界面，简洁明了。对应的安装包是Intel.RealSense.Viewer.exe。 本人的毕设要用到深度图做开发，所以安装Intel.RealSense.SDK.exe，SDK...
win系统下Inter RealSense D435i摄像头有驱动但是连接不上
qq_46107892的博客
08-19 3057
深度相机D435i
RealSense D435i驱动安装
m0_62866108的博客
11-23 1386
realsense系列的ros驱动安装
Windows下载安装Intel RealSense SDK2.0
weixin_49818157的博客
11-04 2046
Windows下载安装Intel RealSense SDK2.0
realsense d435 win10 程序打包
08-04
本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面
D435(D435i)+VS17+opencv4.2.0配置.rar
04-17
该文档是有关realsense相机D435(D435i)利用左右相机采集图片的程序。涉及有VS17+opencv4.2.0+sdk2.0环境配置详细步骤、和相关测试代码。注:该工程没有连接实际相机，但是项目编译通过。
Intel RealSense D435i 深度相机介绍
热门推荐
lemonxiaoxiao的博客
10-26 6万+
参考： https://www.sohu.com/a/340984033_715754 https://www.chiphell.com/thread-1945054-1-1.html https://blog.youkuaiyun.com/cherry_yu08/article/details/83279851 一、背景 英特尔RealSense技术是一套深度和跟踪技术，旨在为机器和设备提供深度感知功能，使他们能够“看到”并了解世界。这些计算机视觉功能有许多用途，包括自主无人机，机器人，AR / VR，智.
Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用
陆羽飞的博客
04-10 1万+
Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、Mac OS以及Android，原链接：IntelRealSense-Github。 RealSense驱动对于Intel自家的X86_64架构的支持十分友好，驱动配置和调用也基本不会出现什么问题，而对于...
Intel Realsense D系列深度相机 使用C++设置手动/自动调整曝光
FlowMytears的博客
07-24 4053
使用C++调整RealSense D系列的曝光相关参数，带有一个简短的demo
解决Intel RealSense Viewer启动失败：Windows系统下的完整修复指南
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gitblog_00382的博客
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Intel RealSense Viewer（[tools/realsense-viewer](https://link.gitcode.com/i/21622ab5d2a338642cec3b50ee132313)）是深度相机开发与调试的核心工具，但Windows环境中常见的驱动冲突、权限不足或依赖缺失问题可能导致启动失败。本文将通过6个实战步骤，帮助用户快速定位并解决90%以上的启动故障，确保...
Windows 10 install librealsense2 2.42.0 和 realsense-ros 2.2.22
不解不惑
09-12 3045
要实现多realsense相机视频录制，需要用到多线程，决定使用ROS Windows 10安装realsense-ros比Ubuntu安装realsense-ros要复杂一些。 首先按照教程在Windows 10上安装ROS 1 Step 1: Install the ROS distribution Step 2: to install realsense2_camera Method 2: The RealSense™ distribution: ...
BundleFusion在win10环境下使用Realsense D435i相机实现室内实时稠密三维重建
qq_41721951的博客
12-23 2650
BundleFusion在win10环境下使用RealSense相机实现室内实时稠密三维建图配置，FriedLiver.exe无响应解决办法
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