[Err] [InsertModelWidget.cc:405] Missing model.config for model “其他工作期间”

明明在A_ws工作区间运行仿真，.bashrc中也没有B_ws的环境变量，但gazebo却取B_w下去寻找模型，简直就是NTR。

[Err] [InsertModelWidget.cc:405] Missing model.config for model "其他工作期间"

原因：

编译A_ws时，在.bashrc中未清理B_ws的环境变量，导致A_ws和B_ws产生了神奇的依赖。
如下图所示，只有绿筐内的时我当前的环境A_ws，后面都是catkin_make编译A_ws时，在.bashrc中存有的老环境B_ws。

解决方法：

快捷方案：删除后面的的B_ws;
更稳妥的方案：保证.bashrc中没有B_ws的环境变量，重新编译A_ws,