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【代码】计算2D/3D参考系（ST）

2.在当前界面下右键Untitled1添加设备弹出下图界面，在这里需要注意PC操作系统是32位还是64位，如果是32位就选择 CODESYS Control Win V3，64位就选择CODESYS Control Win V3 x64；3. 右键Application 会弹出下属子菜单选择“添加对象”按下图所示添加主要对象，标注1为程序单元POU，标注2符号配置作用是分配变量标签生成XML后缀的文件给触摸屏使用，标注3是PLC任务配置。IP根据电脑实际来设置。6.在符号配置处生成标签，后缀为.XML。

(*数据递推简要实例*)PROGRAM DataBacksteppingVAR i:INT; Data:ARRAY[1..100]OF INT;END_VARFOR i:=100 TO 1 BY -1 DO Data[i]:=Data[i];END_IF(*数据递推实例1*)(*数据递推实例2*)

步骤1：步骤2：输入SN码和序列号SN;44131720093KEY;7980-6613-0462步骤3：步骤4：安装驱动步骤5：等待安装完成步骤6：安装中文版普洛菲斯补丁，在安装过程中会多次弹出控制台窗口，耐心等待10分钟左右；步骤7：在桌面上打开文件所在位置，找到同一路径下的OP文件夹双击打开；步骤8：勾上隐藏项目；步骤9：勾上隐藏项目后会出现21个应用程序，将其全部以管理员权限安装；步骤10...

使用到的软件TwinCAT2、威纶通EBpro V6.02.01.274步骤1：编译PLC程序，生成后缀为".tpy"的文件。记住PLC程序路径步骤2：打开威纶通EBpro，这里用到EBpro HMI版本是V6.02.01.274，和其他更高的版本大同小异。选择需要导入变量的触摸屏文件并打开，在菜单栏选择“常用”，再打开系统参数；在系统参数内选择设备倍福PLC栏，下方选择导入标签；步骤3：点击导入标签后会弹出下方窗口，选择浏览会再次弹出窗口，根据你PLC程序存放路径找

(**********************Demo1*****************************)PROGRAM Demo1VAR Out:BOOL;(*输出*) flickerTon:TON;(*交变定时器*)END_VARflickerTon(IN:=TRUE,PT:=T#500ms,Q=>,ET=>);IF flickerTon.Q THEN IF Out THEN Out:=FALSE; ELSE ...