STM32 HAL库开发（三）- USART串口

除了IDE自带的debug功能，串口也是程序调试中经常使用的功能。

串口配置

打开引脚图，开启USART功能，这里选择USART1，也就是PA10和PA9。

这里设置串口的参数，异步，波特率115200，数据位8位，无校验，停止位1位，全双工。

自动生成配置代码

使用软件自动生成如下代码。

这里有两个Init，xxx_Init 和 xxx_MspInit
仔细一看，xxx_MspInit中配置的是与硬件相关的，而xxx_Init与硬件无关的配置。

发送数据

HAL_UART_Transmit函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
阻塞式发送函数，发送未完成时函数阻塞

重定向printf函数

添加stdio.h的头文件。

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
	HAL_UART_Transmit( &huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

这样以后调试，就可以使用printf打印调试信息。

接收数据

可以使用main的while循环里，使用HAL_UART_Receive轮询接收，
也可以使用中断模式, 使用HAL_UART_Receive_IT开启，重写HAL_UART_RxCpltCallback回调处理函数。
这里我们使用中断模式接收。，打开串口的全局中断

配置NVIC中断嵌套优先级，这里由于就这个一个中断，随便配一个4。

HAL_UART_Receive_IT

以非阻塞模式接收一定数量的数据。

HAL_UART_RxCpltCallback

重写HAL_UART_RxCpltCallback函数，在收到中断后，会自动调用回调函数。

代码部分

 char aRxBuffer[100]; // 接收缓存

//重定向printf
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
	HAL_UART_Transmit( &huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

int aRxBufferIndex = 0;
// 串口中断回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    if(aRxBufferIndex >= 100) {
    	aRxBufferIndex = 0;
    }
    aRxBufferIndex ++;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer[aRxBufferIndex], 1); 
  }

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&aRxBuffer,1); // 启UART中断接受模式
printf("hello World\r\n");