STM32配置PWM输出时通道极性CH Polarity对输出的影响

配置PWM输出时，通道极性CH Polarity对输出到底会有什么影响，废话不多说，实践出真知，这篇文章实测不同的极性配置对PWM输出的影响。

1、测试平台

使用STM32H732ZGT6的TIM1进行测试。

2、时钟配置

系统时钟配置为550MHz，定时器所在总线的时钟为275MHz，如下图：

3、PWM定时器配置

使用TIM1产生PWM，PWM计数器时钟分频配置为0，不分频，为275MHz；

计数模式为中心对其模式；

计数周期为13750，这样根据时钟频率和计数模式，得到PWM频率为275M/(13750*2)=10kHz。

配置如下：

4、不同的通道极性CH Polarity / CHN Polarity配置对比

PWM通道的模式配置为PWM mode 1，比较值Pulse配置为2750，即计数周期的20%。

不同极性配置后使用示波器测量，示波器通道1黄色线测量的CH，通道2蓝色线测量的互补通道CHN

4.1 CH Polarity High / CHN Polarity High

对于CH通道，计数器计数值小于比较值Pulse时，通道输出电平为H，计数值大于比较值Pulse时，通道输出电平为L，得到正占空比20%；

CHN通道与CH通道输出波形互补。

4.2 CH Polarity Low / CHN Polarity Low

对于CH通道，计数器计数值小于比较值Pulse时，通道输出电平为L，计数值大于比较值Pulse时，通道输出电平为H，得到正占空比80%；

CHN通道与CH通道输出波形互补。

4.3 CH Polarity High / CHN Polarity Low

对于CH通道，计数器计数值小于比较值Pulse时，通道输出电平为H，计数值大于比较值Pulse时，通道输出电平为L，得到正占空比20%；

CHN通道与CH通道输出相同波形。

4.4 CH Polarity Low / CHN Polarity High

对于CH通道，计数器计数值小于比较值Pulse时，通道输出电平为L，计数值大于比较值Pulse时，通道输出电平为H，得到正占空比80%；

CHN通道与CH通道输出相同波形。

5、总结

根据以上测试，定时器计数模式配置为中心对其模式，PWM模式配置为PWM mode 1时，对于CH通道，当计数器计数值小于PWM通道比较值Pulse时，通道输出电平与CH配置极性相同，当计数器计数值大于PWM通道比较值Pulse时，通道输出电平反转（即与CH配置极性相反）；对于CHN通道，当其极性配置的与CH极性相同时，其通道输出波形与CH通道输出波形互补，当其极性配置的与CH极性相反时，其通道输出波形与CH通道输出波形相同。

需要注意的是，PWM模式配置为PWM mode 2时刚好相反，即当计数器计数值小于PWM通道比较值Pulse时，通道输出电平与CH配置极性相反，当计数器计数值大于PWM通道比较值Pulse时，通道输出电平反转（即与CH配置极性相同）。如下图：