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RSS订阅原创 双缓冲区数据采集和读取线程类设计
信号量（QSemaphore)是一种限制对共享资源进行访问的线程同步机制，用来保护一定数量的相同的资源，可以多次使用，适用于Producer/Consumer模型。
2024-02-20 15:29:25
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原创 Prism框架自定义区域适配器
Prism官方提供的区域适配器有：ContentControlRegionAdapter，ItemControlRegionAdapter，SelectRegionAdapter，ComboBox，ListBox，Ribbon，TabControl，如果想在别的控件上定义区域则会引发异常。但实际上我们可以在任意控件上定义区域，以StackPanel为例，我们来进行自定义区域适配器的学习。
2024-02-01 09:09:04
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原创 qcustomplot绘制动态曲线
ui->widget_spindleI->xAxis->setLabel(QString::fromLocal8Bit("时间/s"));widget_spindleI->graph(0)->setName(QString::fromLocal8Bit("主轴电流"));ui->widget_spindleI->xAxis->setLabelFont(QFont("宋体",14));//也可以用ui->customPlot->yAxis->setRange(up,low)手动设定y轴范围。
2024-01-31 14:31:10
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原创 KUKA_kr16机器人建模正逆解及轨迹规划——matlab机器人工具箱
1.KUKA_kr16机器人本体结构2.建立DH坐标系3.matlab机器人建模3.1设置初始姿态对Link函数里面的offset参数进行设定，对各关节进行关节偏移量的设定，来使模型的初始姿态与我们设想的一样。偏移值为DH参数表中的theta项matlab代码如下：clearclc%theta d a alpha%标准DH建模L(1)=Link('d',0,'a',0.260,'alpha',-pi/2);...
2022-01-14 17:17:36
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空空如也
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