JVM调优_类加载器的双亲委派

本文介绍了Java虚拟机(JVM)中的类加载器双亲委派模型,通过示例代码展示了类加载的过程。作者探讨了为何要采用双亲委派机制,以及它如何确保核心类库的安全加载。
											JVM调优_类加载器的双亲委派
package src.main.java.com.qqjx.jvm;

/*
 * @Auther  wangpeng
 * @Date 2021/2/8
 * 类加载器的双亲委派
 */

public class T004_ParentAndChild {
    public static void main(String[] args) {

        /*
         *   父加载器
         *       父加载器不是"类加载器的加载器"
         *   双亲委派是一个孩子向父亲方向,然后父亲向孩子方向的双亲委派过程
         *
         *   思考: 为什么要搞双亲委派
         *     ----java.lang.String 类由自定义类加载器加载行不行?
         * */
        System.out.println(T004_ParentAndChild.class.getClassLoader());
        System.out.println(T004_ParentAndChild.class.getClassLoader().getClass().getClassLoader());
        System.out.println(T004_ParentAndChild.class.getClassLoader().getParent());
        System.out.println(T004_ParentAndChild.class.getClassLoader().getParent().getParent());
        //System.out.println(T004_ParentAndChild.class.getClassLoader().getParent().getParent().getParent());
    }
}
sun.misc.Launcher$AppClassLoader@18b4aac2
null
sun.misc.Launcher$ExtClassLoader@39a054a5
null
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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