Arduino 超声波测距+OLED显示

最新推荐文章于 2024-05-03 19:44:57 发布

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Arduino 超声波测距+OLED显示

一.项目简介
用超声波测距，实时显示在OLED上面
在这里插入图片描述

二.接线
超声波:
VCC->5V GND->GND
Trig->2 Echo->3
OLED:

VCC->3V GND->GND
SCL(时钟线)->SCL SDA(数据线)->SDA
（可参考上图）

三.库安装
在这里插入图片描述点击管理库
搜索关键词为GFX和SSD1306的库，点击install

四.模块介绍

超声波：
在这里插入图片描述
OLED：

这款屏幕尺寸约为0.96英寸，由SSD1306驱动，驱动接口I2C，I2C地址(0x3c 默认/0x3d)。
通过时钟线和数据线来传递数据

五.代码详解

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET -1
#define TrigPin 2
#define EchoPin 3

Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);//声明OLED
/*
一，二参数0.96寸OLED长宽参数为128 64，第三个参数默认&Wire,第四个参数
设置重置脚，-1就是不设置
*/
long getTime()//检测Echo脚高电平的时间
{
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  return pulseIn(EchoPin,HIGH);
}

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.setTextColor(WHITE);//开像素点发光
  display.clearDisplay();//清屏

  display.setTextSize(2); //设置字体大小
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  
  int dis;
  dis = getTime()/ 58;
/*
关于距离中除以58的说明:
声音在干燥、摄氏20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。 或者,我们作一下单位换算, 34,300除以1,00000厘米/微秒。即为: 0.0343厘米/微秒, 再换一个角度，1/ (0.0343 厘米/微秒)即: 29.15 微秒/厘米。这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。 但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。 实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，时间us。所以换成距离cm,要除以58。当然除以58.3可能更精确。所以程序中用pulseln(EchoPin, HIGH) / 58.00获取测得的距离。
*/
  display.clearDisplay();//清屏
  display.setCursor(50,10);
  display.print(dis);
  display.println("cm");
  display.drawRect(0, 33, 128, 12, WHITE);
  display.fillRect(2, 35, map(dis, 2, 30, 2, 124), 8, WHITE);//map(要映射的值，旧区间初值，旧区间终值，新区间初值，新区间终值)
 /*
 进度条采用静态空心矩形套一个动态实心矩形实现
*/
  display.display();//开显示
}