m0_52867657的博客

关于如何在Windows环境下安装和配置Keil软件的C51和MDK版本的教程。首先，作者从网盘下载了包含所需工具的安装包并解压。然后详细描述了如何安装MDK版本，包括安装路径选择、协议同意、固件包安装等步骤。接下来，作者讲述了如何将C51版本的文件添加到MDK中，并进行了相应的配置。此外，还提到了如何激活软件，安装了STM32F1系列的固件包，并验证了是否可以正常编译C51和STM32的工程。还介绍了如何使用VS Code作为代码编辑器，通过安装必要的插件来提高编码体验，

麦克纳姆轮实现循迹、避障、跟随等功能

IIC (I2C，Inter－Integrated Circuit)即集成电路总线，是一种两线式串行总线，由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。多用于主机和从机在数据量不大且传输距离短的场合下的主从通信。I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL构成通信线路，既可用于发送数据，也可接收数据，是一种半双工通信协议。总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。​SDA 是串行数据线，由于 I2C器件一般采用开漏结构与总线相连，所以SCL 和 SDA 均需接上拉电阻。

LCD1602（Liquid Crystal Display） 是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16列两行)引脚接口说明第 1 脚: VSS 为电源地第 2 脚: VDD 接 5V 正电源第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”， 使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。第 4 脚： RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、 低电平时选择指令寄存器。第 5 脚。

EC03-DNC是亿佰特推出的 LTE CAT1 数传模块产品， 该产品软件功能完善， 覆盖绝大多数常规应用场景， EC03-DNC 是为实现串口设备与网络服务器,通过网络相互传 输 数 据而 开 发 的 产 品 ， 该 产 品 是 一 款 带 分 集 接 收 功 能 的LTE-FDD/LTE-TDD 无线通信数传模块， 支持 LTE-FDD ， LTE-TDD 网络数据连接， 用户只需通过简单的设置， 即可实现串口到网络服务器的双向数据透明传输。