m0_52844990的博客

原创 STM32标准库实现IIC连续读取MPU6050+DMA转运数据

一旦开启DMA循环转运，DMA就会尽快把转运任务完成，比如我想DMA转运14个数据，DMA一旦接收到DMA请求，就会立马转运14次，而不是我想象中的I2C接收到一个数据就发起一个DMA请求，DMA就只转运一个数据。这一切都是硬件自动完成的，所以并不是根据程序语句那样一条条执行，我现在才体会到硬件是如何解放cpu的，放在那里就自己动了！我应该在DMA中断里面配置停止位。