m0_52785249的博客

ur机械臂30003端口发送的是double类型的数据，没法直接用`ntohl`进行转换。* float是4字节，32位；double是8字节，64位。* 在网络传输中，数据通常以字节为单位进行编码，这种编码方式被称为网络字节序，它主要用于确保数据在不同主机之间传输时不会受到主机不同字节序的影响。* 网络字节序采用大端模式，即高位字节在前，低位字节在后。* 而主机字节序则可能因主机的不同而有所差异，常见的有两种：大端模式和小端模式。小端模式的主机字节序低位字节在前，高位字节在后，与人的直观感受相符。