ubuntu18.04下ROS系统melodic版本的安装以及对time out 的解决办法
ubuntu18.04下ROS系统melodic版本的安装以及对time out 的解决办法
1、初步安装
打开ROS wiki网站,选择好版本
然后完成下面的几步安装
按照官网上的操作到这一步基本上都不会有啥问题。麻烦的是初始化,在按照官网的初始化之前,我们需要做一些准备工作。
- 延长超时时间
- 在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加多个镜像源
延长超时时间
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2
原创
2021-05-05 09:58:23 ·
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