
传感器(相机-激光雷达)融合
文章平均质量分 74
该专刊主要针对多传感器技术部分的分享,包含代码、技术知识等干货,后期不定期更新!
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥49.90
¥99.00
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
Angel-gong
从事感知计算机视觉、多传感器融合(相机+激光雷达),已发表一区TOP和中文核心
展开
-
查看 环境
nvidia-smi。原创 2024-04-09 16:47:42 · 471 阅读 · 1 评论 -
小型单光球机的调试使用---JHP103-M145A、JHP103-M145C
光电视觉设备调试使用原创 2023-11-16 15:35:36 · 92 阅读 · 0 评论 -
VLP-16激光雷达调试使用、点云数据格式转化
调试激光雷达传感器,成功采集数据,并完成格式转化原创 2023-11-16 11:11:45 · 2550 阅读 · 2 评论 -
贝叶斯理论(Bayes)---用于多传感器融合
贝叶斯理论原创 2024-04-09 16:48:18 · 3511 阅读 · 1 评论 -
激光雷达-相机的联合标定
激光雷达和相机的联合标定,得到两传感器之间的投影矩阵原创 2023-11-16 16:20:53 · 62 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集:点云投影到图像上 & Tracklets标注文件三维信息投影--官方代码使用
最近在研究无人船的点云投影到图像的相关知识和实现,因为自动驾驶的资料和研究都比较多,所以下载了官方的KITTI数据集试用,搜集资料发现,给定的数据集以及代码无法实现具体的效果,故写篇博客记录一下,也希望可以和大家一起交流学习!原创 2023-09-22 10:58:47 · 2806 阅读 · 0 评论