m0_52499953的博客

矢量控制 坐标变换 电角度 机械角度

因为刚开始时运行时，电磁转矩都是从零开始增大到负载转矩，所以必然有一个阶段电磁转矩是小于负载转矩的，在现实中，这是电机应该不会转动，为静止状态（非位能负载），但是仿真时，他会根据运动方程算得转速为负，等电磁转矩增长到比负载转矩大时，这时转速又会快速增长到正值。这是matlab仿真带载运行都会出现的问题（或多或少），实验不会出现这种问题，所以尽量减少就好了（适当增大PI和PI限幅，提高电磁转矩的增长速度，缩短电磁转矩增长到负载转矩的时间），不能根本消除。