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rosrun baxter_tools enable_robot.py -e报错 卡住不动 baxter noetic ubuntu20
2024-08-23 22:06:58
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原创 成功救活ubuntu20.04，配置国内镜像源版本不对，更新了非focal库，导致系统黑屏直接进入tty模式，重装系统桌面及驱动，报错一堆依赖不匹配、未安装、正要安装等
这一步会系统会弹出一个可执行方案，但是一般都是建议保留现有的依赖版本，而我们需要的是改变所以输入n,回车会弹出另一个可执行方案，可以看一下是否有提示降级或者安装以下库，如果库很多可以多n几次，看到大部分库都提示降级或者安装，而不是保留，就可以输入y了，然后弹出的确认是否安装继续输入y就可以了后续可以再执行一遍上边代码查看是否安装完成。问题的根本原因是依赖库版本不对，导致显卡驱动失效，因为更新了gnome，libc…同样的也会出现依赖问题，也按照上边步骤n几次在输入y两次修改依赖降级安装。
2024-06-07 23:04:26
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原创 E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
安装ubuntu时，到sudo apt install ros-noetic-desktop-full一直卡住，后来发现是换源时修改sources.list文件里边旧链接没有删除干净。我的sources文件里边的链接如下。查看修改sources文件，保存。从新更新一下，问题就解决了。
2023-11-13 18:21:40
2042
1
原创 PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - python3.8
PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - python3.8
2023-05-30 15:49:25
1366
1
空空如也
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