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RSS订阅原创 TROS.A移植communication到QT中
在这两个人文件夹中的一些文件会包含hlog文件下的头文件，这个hlog主要是用来打印输出日志的，可以把与hlog有关的都删掉（可能不删掉留着也可以，但是我删掉了）；3.自定义消息文件.proto，直接将消息的那几个文件（）添加到QT项目中会发现.pb.h会报错说找不到包含的头文件，个人猜测是因为docker中的protoc版本和我在ubuntu中的protoc版本不一样，可以使用protoc --version查看；2.因为有一些类里面函数的实现是在动态链接库中进行实现的，所以还需要一些动态链接库；
2024-09-22 12:36:38
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原创 使用两台电脑VMware虚拟机，Ubuntu TCP通信
实现目标：两台电脑的Ubuntu系统，一个客户端一个服务端，在QT中实现通信；我的方法是在桥接模式下，手动改IPV4的IP地址网关和子网掩码。
2024-09-06 20:08:42
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原创 vscode编写ros项目时遇到的代码补全不了和编译CmakeList.txt文件无作用的问题
问题：main函数中的代码无法补全，而使用 #include 包含头文件就能索引到，且vscode没有报错提示。一开始以为是c_cpp_properties.json文件没有配置好，根据以前的代码把c++14改为c++17也没有作用；将vscode和c/c++扩展都更新了也没用；后来找到的解决方法是：将 输出 中的 cmake/生成 改为 ROS 即可。
2024-07-28 20:59:03
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原创 第一个ros程序编译失败：编译器版本问题
原因是我之前安装了低版本的gcc和g++，并且根据当时的需要把低版本的设置为了默认版本，导致这里编译的时候出现了问题，估计是ros需要的编译器版本要高一些，将gcc和g++的默认版本更改了就能够编译成功了。
2024-06-24 10:06:40
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空空如也
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