<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_52073339的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_52073339</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_52073339]]></copyright><item><title><![CDATA[追踪博弈基础之导引律学习（比例导引、纯跟踪法、差分追踪）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_52073339/article/details/131637773</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_52073339/article/details/131637773</guid><author>m0_52073339</author><pubDate>Mon, 10 Jul 2023 16:21:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[百度百科原译：导引律（ guidance law） 引导飞行器至目的点或与目标相遇的算法。按照我们常说，导引也可以叫做追踪，引导自身去追踪目标。此处的目标与自身都不限于飞行器，有无人机，无人艇，无人车，机器狗，导弹，飞机，坦克等很多对象。特别地，导引律不是无人系统的姿态控制和运动控制算法。其中：r代表了导弹和目标的相对距离，导弹和目标的连线称为目标视线。q代表了目标视线与攻击平面内某一基准线的夹角，称为目标视线方位角。V和代表了导弹速度和目标速度。σ 代表速度和基准线的夹角。]]></description><category></category></item></channel></rss>